3DT-SCANFLY 是一款新的轻型集成 LiDAR 系统,其设计不仅可用于无人机,还适用于地面车辆、空中和行人等多个平台。为了确保在所有条件下进行稳定的测量级地理配准,同时将尺寸和重量降至最小,OxTS 的 xOEM550 被选择作为集成惯性导航系统 (INS)。

为了提供陆地和空中商业测绘应用所需的精度,Scanfly 开发团队在评估了一系列可用的传感器后,选择了来自 OxTS 的 xOEM550 INS/GNSS。
xOEM550 作为一款重量仅为 165 g 的 OEM 板组解决方案,提供了极具吸引力的封装,可在满足所有性能和集成要求的同时实现最大价值。
为了提供陆地和空中商业测绘应用所需的精度,Scanfly 开发团队在评估了一系列可用的传感器后,选择了来自 OxTS 的 xOEM550 INS/GNSS。
xOEM550 作为一款重量仅为 165 g 的 OEM 板组解决方案,提供了极具吸引力的封装,可在满足所有性能和集成要求的同时实现最大价值。
集成 RTK GNSS 接收器提供精确到厘米的绝对地理配准精度,而双天线可实现静态初始化,允许无人机系统在起飞前进行初始化并开始记录数据。双接收器还增强了航向性能,达到 0.1° 的精度,即使在低动态下也很稳定,从而限制了悬停时的漂移

对于基于 UAV 的 LiDAR 测绘系统,通常不考虑的一个方面是 GNSS 信号被阻塞或破坏时的性能。在大多数情况下,无人机运行在具有良好 GNSS 可见性的开阔天空条件下。但是,也可以在使用地面车辆和行人较多的环境下使用多平台解决方案,用于克服更有可能遇到困难的 GNSS 环境。这可能包括城市峡谷、桥梁、隧道和植被冠层。随着市场的持续增长和发展,无人机应用也可能开始遇到这些环境。在这种情况下,xOEM550 中的 GNSS IMU 传感器融合就可以发挥作用,即使看到的卫星少于四颗, gx / ix™ 紧密耦合技术也可保持准确性并限制 GNSS 漂移。

Scanfly 系统为不断扩大的无人机市场、既定的移动测绘市场以及基于行人测绘的新兴企业提供具有竞争力和创新性的 LiDAR 扫描解决方案。未来规划的开发计划将增加 SLAM 算法,以帮助进行室内和地下测绘。
xOEM550主要特点
- 2厘米RTK位置
- 0.5° 横滚/俯仰
- 1° 双天线真航向
- gx/ix 紧耦合和 PPK 技术
- 包含后处理的软件套件

Scanfly 主要功能
- 16 通道,双回程激光器
- 100米范围
- 360° HFOV
- 无人机、地面车辆、背包配置
- <总重不超过 1.5 千克(不包括 GNSS 天线)
- LiDAR + 轨迹点云创建工具

关于3DTarget
3D TARGET 的成立旨在向每家公司、专业人员和 PA 提供非破坏性测试方面的协助、产品、租赁和培训课程。请访问 www.scanfly.it 了解更多信息。