澳大利亚地理空间创新公司Klau Geomatics需要一个灵活的软件解决方案，帮助他们利用NovAtel导航数据对LiDAR数据进行钻孔和地理参照。该解决方案需要与他们的工作流程无缝衔接，因为它将成为他们随后出售给客户的更广泛的测绘有效载荷的一部分。
Klau Geomatics提供的产品包括从低成本的无人机解决方案到复杂、精密的有人驾驶飞机测绘系统。他们还为有人驾驶的陆基车辆开发传感器有效载荷。然而，无人机使空中测绘和摄影测量成为焦点，成为测量人员的有力工具。
虽然无人机对小区域（10平方公里以内）是有效的测量工具，但在更大的范围内，它们就变得不那么可行了。另一方面，虽然载人飞机测绘可以处理大面积的问题，但它有很大的开销，如昂贵的传感器、飞机队和高额的动员费用。因此，这些系统在较小的范围内（小于100平方公里）不具成本效益。
Klau Geomatics的目标是缩小这一差距，使专业人员无论需要测量的区域大小，都能获得高质量的数据。为此，他们开始了一个项目，开发他们自己的移动LiDAR扫描产品。
挑战
该产品给Klau带来了两个具体的技术挑战。首先，他们必须找出一种方法来校准（钻孔）他们的导航设备和LiDAR传感器的坐标框架；其次，对LiDAR数据进行地理参照，使他们能够创建一个点云。
由于Klau Geomatics项目团队是一个相对较小的专家团队，由于开发内部解决方案的复杂性，这构成了一个重大挑战。虽然知识是存在的，但开发一个解决方案所需的工时意味着单独处理这个项目不是一个可行的选择。
他们联系了OxTS ，讨论这一挑战...
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