英国国家测绘局（Ordnance Survey）需要一种更快、更经济的方式来收集地理参考点云数据。他们现有的方法不能长期持续下去，所以他们求助于Datron Technology和OxTS ，帮助他们开发一个方便的、低成本的移动测绘系统，可以 "现成 "使用。
英国国家测绘局希望建立一个移动测绘系统，使他们能够创建准确的、有地理参照的点云数据。该系统需要具有成本效益，并有能力在全国范围内扩展。
挑战
奥德赛测量公司面临着两个重大挑战。第一个挑战是建立一个系统，使他们有能力创建一个周围环境的精确数字表示--三维点云。该点云中的特征随后将被标记并在必要时进行分割。
为了创建点云，英国国家测绘局必须建立一个可以安装在车上的移动测绘系统。它需要包括一些组件，如LiDAR传感器、相机和INS。虽然他们已经有了LiDAR传感器，但他们需要一个精确的INS来提供创建点云所需的位置、导航和时间信息。
国家测绘局需要克服的另一个挑战是软件整合。
以前，他们在使用Autoware/ROS技术栈的同时，还使用了Velodyne VLP-16 LiDAR传感器，使他们能够同时收集LiDAR和GPS-RTK数据。然而，他们很快意识到，如果不在软件开发上投入大量的时间，他们将无法实现时间同步和合并这两组数据。
为了克服这些挑战，英国国家测绘局需要一个具有成本效益的移动测绘系统，使他们能够同时收集准确的位置、导航和LiDAR数据。所选择的解决方案还需要为他们提供一种方法，快速而简单地结合这两组数据，以创建时间同步的、精确的三维点云。
他们联系了OxTS 和英国的渠道合作伙伴Datron Technology，讨论了这个挑战。
下载案例研究，了解更多关于Datron Technology和OxTS ，如何帮助地形测量局克服他们的挑战。
