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GeoTracker – 新型移动测绘系统

客户故事2018 年 11 月 20 日

当瑞典WSP公司的测量工程师Magnus Larson在2010年从我们这里购买了他的第一个OxTS Inertial+时,我们对他面临的任务知之甚少。几年后的今天,他与一家名为Swedvision Automation的公司一起开发了一种全新的移动测绘系统。

新开发的 GeoTracker 不是普通的移动测绘解决方案。GeoTracker 不仅是一个价格非常合理但高度精确的移动测绘系统,还结合了摄影测绘和激光扫描的优点。

“我们在瑞典的道路维护应用中使用了基于激光的移动测绘系统。”Magnus Larson 解释,“我很快意识到,如果移动测绘系统也能捕获图像,对我们来说将变得更加容易和快捷……”

与其他移动测绘解决方案不同,GeoTracker 能够同时收集激光数据以及立体图像、高分辨率 360° 图像和高清视频。

该解决方案具有更多的优势:它可以很容易地为不同的应用进行定制,适用于恶劣的户外条件,并能在低至-30℃的温度下可靠地工作。OxTS Inertial+,一个由GPS辅助的惯性导航系统,是GeoTracker的一个重要组成部分,提供高度精确的位置数据,以及精度为0.03°的滚动/俯仰测量和0.1°的标题。

WSP_Geotracker_2015

为了在不利的 GPS 条件下改善 INS 并显著改善漂移,车辆上的车轮速度传感器为 Inertial 。OxTS 在 Inertial 软件中对车轮速度算法进行了重大改进,使系统在不利的 GPS 条件下的位置精度更高。新改进的车轮速度处理意味着当出现桥梁、隧道或密集的城市峡谷等障碍物时,确保更低的漂移速率和更高的位置精度,这对所有基于车辆的移动测绘应用来说意义非凡。

另一个优点是,可以轻松后处理数小时收集的数据。借助其自己的名为 GeoTracker Office 的软件,可以轻松快捷地查看图像和进行后处理。“ GeoTracker Office 每分钟可为笔记本电脑上的 LAS 文件节省 1700 万个点。”Larson 解释说。“处理 25 公里的数据大约需要 2.6 亿个点,它仅用了 15 分钟多一点。”

新的移动测绘解决方案目前被瑞典的 WSP 用于道路维护应用,为道路设计甚至构建虚拟现实模型创建地图和地形模型。随着对集成激光扫描和高分辨率 360° 图像的完整、全面和高精度移动测绘解决方案的需求日益增长,Magnus Larson 无疑为各种移动测绘应用开发了合适的产品。

http://bilskanning.se

图片:Magnus Larson 友情提供

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