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LiDAR移动测绘

客户案例 2013 年 5 月 14 日

OxTS的RT3002和Riegl的Q120扫描仪是低成本移动测绘应用的完美选择。移动测绘,在车辆上安装二维激光雷达,是一种非常有效的测量方法。惯性和GPS导航系统,如RT3002,是移动测绘系统的一个重要组成部分。

在这个装置中,Q120被安装在一辆装有RT3002的卡车上。当卡车行驶时,激光器从卡车的侧面扫描出视野。通过在每条街道上行驶,可以捕捉到街道的左边和右边。RT3002被用来直接对每个单独的激光点进行地理参照。由此产生的图像云准确地代表了真实世界。激光雷达的数据可以导入CAD软件包,与视觉图像相结合,或直接在RiSCAN等软件包中查看。要在YouTube上看到数据的视频,请点击这里...

Q120 扫描仪是市场上最经济、最准确的扫描仪之一。每秒高达 10,000 点,范围为 150 米,是移动制图的理想选择。在 30 英里每小时时,该扫描仪每 14 厘米可以捕获一个点,非常适合获得环境整体情况。

RT3002是一个惯性导航系统,由GPS辅助,测量位置精确到2厘米,滚动和俯仰到0.03度,航向到0.1度。在30米的范围内,这相当于水平精度约为6厘米,垂直精度约为3厘米。RT3002可以输出实时数据,也可以进行后处理,将原始GPS与CORS参考站结合起来。RT3002为Q120提供精确的定时脉冲和NMEA时间参考信号,这样Q120的数据就可以被标记为GPS时间。

对于一个更经济的方案,OxTS 的Inertial+可以与客户自己的GPS接收器相结合,从总的系统成本中节省购买GPS的费用。惯性+与高精度GPS(如Trimble 5700)连接时,仍然可以提供高精度的测量。Q120的数据可以用Riegl的RiPROCESS软件来处理。该软件将RT3002的时间标记数据与激光器的时间标记数据相结合,并对所有数据点进行地理参照。这些数据可以导出为其他格式,并通过RiSCAN等软件进行查看。

准确地对准激光器和惯性导航系统是安装工作的一个重要部分。通过将Q120与惯性导航系统结合在一个固定的框架中,对准可以计算一次,然后多次重复使用。RT3002和Inertial+产品可以在任何方向上运行,因此框架可以向下安装在飞机上,也可以侧身指向车辆。

总的来说,Q120和RT3002的组合提供了一个非常经济的移动测绘系统。使用Riegl公司的软件工具处理数据非常简单。将系统安装在一个紧凑的框架内,意味着每次安装都不会有校准问题。想了解更多关于RT产品如何帮助你的信息,请联系我们

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