MicroPilot 是无人驾驶飞行器 (UAV) 自动驾驶仪的领先供应商,已完成与 OxTS xNAV 系统的集成工作。该接口将允许 MicroPilot 系统在其飞行控制系统中使用惯性导航系统 (INS) 的混合 GNSS/IMU 输出,从而提供准确定位。
OxTS 的产品经理 Iain Clarke 表示:"我们很高兴能与 MicroPilot 合作开发我们的系统之间的接口。随着无人机市场的持续增长,人们仍在探索利用该平台的方法。我们希望这一开发为寻求集成系统和无人机导航选项的客户带来新的机遇。”
xNAV 是一个微型 GNSS/INS 系统,专为需要精确地理配准功能的商业无人机测绘应用而设计。对于基于无人机的激光雷达、高光谱或热绘图,测量级 INS 对于提供创建 3D 点云、数字地形模型和其他地图时所需的准确轨迹信息至关重要。即使是摄影测量应用也可以通过 INS 进行增强,从而减少对地面控制点 (GCP) 的需求,减少图像处理时间并消除数据中的跳跃和间隙,从而节省重新处理和修复错误的时间。
虽然许多自动驾驶仪系统集成了 GNSS,但它们通常是低等级单频接收器,精度仅为 1-2 m。通过开发 OxTS 系统的接口,MicroPilot 自动驾驶仪可以在其飞行控制系统中使用 INS 的厘米级 RTK 位置输出。除了允许更精确的控制和定位外,自动驾驶仪还受益于 INS 导航,该导航功能强大,可防止 GNSS 掉落。得益于 xNAV 中集成的 GNSS 和 IMU,以及 OxTS 的紧密耦合技术,导航解决方案流畅,降低 GNSS 跳跃,即使视野中少于 4 颗卫星,位置漂移也受到限制。这使得无人机能够在更恶劣的 GNSS 环境中自信地飞行和导航,例如城市峡谷、植被附近或桥下。
"MicroPilot 很高兴与 OxTS 合作。”MicroPilot 总裁 Howard Loewen 说。"这种集成将为我们的客户创建一个性能更好的系统。”
关于 MicroPilot
MicroPilot 在超过 85 个国家/地区拥有 1000 个客户,是无人机和电动汽车微型自动驾驶仪领域的全球领导者。MicroPilot 是第一家将 30 克以下自动驾驶机、三重冗余自动驾驶仪和全功能通用自动驾驶仪推向市场的无人机自动驾驶仪制造商。MicroPilot 提供一系列轻型无人机自动驾驶仪,可驾驶固定翼、过渡、直升机和多旋翼无人机。MicroPilot 还提供互补产品,如 XTENDERmp SDK 和循环模拟器中的 trueHWIL 硬件。