在无人机测量中,有效载荷和精度是制造商和客户最看重的两个因素。如果没有足够的有效载荷,则不可能始终携带完成单项任务中的工作所需的传感器包 - 由于必须执行多个任务,因此增加了客户的成本。同时,由于不够精确,航空测量的优势似乎不如传统技术有吸引力 - 尽管收集了大量数据。
一家解决了这两个问题的公司是瑞士无人机制造商 Aeroscout。他们的 Scout B1-100 无人机具有行业领先的 19 公斤有效载荷,可以执行 1.5 小时的飞行任务,在实时和后处理中提供 1 厘米的精度。然而,为了继续为客户提供最好的有效载荷和精度,Aeroscout 最近在进行高压电线测量的同时测试了我们的轻型 xNAV550 。
xNAV550 是我们无人机特定产品系列的最新补充,提供 2 厘米精度和实时输出,同时一直是我们最小、最轻的地理配准系统之一。与 Aeroscout 以前使用的 Survey 相比,最初为地面移动测绘设计的 xNAV550 由于仅重 425 克,为 Scout B100 增加了近 12% 的可用有效载荷。
在输电线勘测期间,来自 xNAV550 的信息(其更新速率高达 250 Hz)被用于 RIEGL VUX-1 激光扫描仪的地理配准以及索尼 A6000 和 GoPro 相机。在 40 米高空飞行的 14 分钟内,Scout B1-100 沿着 1 公里长的高压电线进行了两次飞行,以勘察约 20 个电线杆。除了捕获电线杆和电线影像外,这些数据还捕获到了附近的河流、树木和建筑物,为电力公司的员工提供的经验信息比通过传统勘测方式获得的要多得多。
Aeroscout 对 xNAV550 的反馈非常肯定。在飞行过程中,xNAV550 实现了 1.6 厘米的位置精度和 0.05° 的横滚、俯仰和偏航精度。任务中捕获的数据使用 RIEGL 的 RiProcess 和我们自己的免费后处理软件 - RT-Post 流程进行处理。后处理数据包括真色彩叠加,并提供到植被的距离、电线杆之间的距离以及地面上方电缆高度的测量值。
你可以在 www.aeroscout.ch 网站上详细了解 Aeroscout 的独特产品,以及他们提供的服务。有关我们的 xNAV 系列 GNSS 辅助惯性导航系统的更多信息,以及它们如何帮助您准确地对您的数据进行地理配准,请转到产品页面或发电子邮件给我们的销售团队。
图片:Aeroscout 友情提供