利用三个加速度计和三个陀螺仪的测量数据，该系统的运行情况如下。OxTS 惯性导航系统追踪它在三维空间中的位置。它使用一种叫做"死亡计算"的过程来实现这一目的。
死神计算的实际过程很容易理解，你从一些源头（这里是陀螺仪和加速度计 ）获取信息，并将它们转化为运动，可以将其添加到你最后已知的位置，从而看到你现在的位置。
这里展示了一个简化的二维死算的例子。
您可以看到，INS 最初是静止的，并且与图像成直角对齐，其 x 轴指向上方。然后，图像显示了其他三个位置以及它们之间的传感器记录的信息。当然，实际上，INS 每秒更新其位置数十或数百次，但是在本例中，仅在发生关键变化时才显示位置更新，以便于理解。
因此，在时间为零时，INS 是静止的（并且不知道它在哪里）。然后，X 轴加速度计上出现 5 m/s² 的加速度 1 秒，其速度为 5 m/s（或 18 km/h）。随后立即完全停止运行 - 在 0.5 秒内检测到 -10 m/s² 的加速度。由于其他传感器上没有记录其他测量值，因此捷联式导航仪可以轻松地确定它沿 x 轴方向移动了 3.75 米。同样，此时 INS 不知道它在哪里，因为我们没有提供任何位置信息。
只要INS停在位置更新1处，z轴陀螺仪就会检测到一个90°/s的值，持续0.5秒；因此它知道它刚刚向顺时针方向转了45°。同样，当该运动完成后，INS再次在X轴加速度计上看到加速度。这次是1米/秒²，持续10秒，然后是-5米/秒²，持续2秒。使用与之前相同的技术，INS 可以计算出它现在已经以 45°角从位置更新 1 时的位置再往前移动了 60 米。这就是前面我们说到INS的位置更新是相对于最后一个已知位置而言的。
最后的移动与之前的移动是不同的。在位置更新2的时候，你可以看到INS已经旋转了，所以它的方向和最初的方向是一样的。然而，当它向位置3移动时，我们可以看到INS现在正与其测量轴（IMU框架）成一定角度移动--它正以135°的方位向后和向右移动。
由于此运动，同时在 x 轴和 y 轴上录得加速度。也没有引起 INS 停止的负加速度 - 因此，尽管加速度计上的测量值在 1 秒后降为零，但导航计算机知道该装置仍然具有速度。在这种情况下，它以 7.07 m/s（约 25 km/h）的速度运动，位置更新 3 发生在 INS 离开位置更新 2 后 1.5 秒。此时，INS 覆盖了 7.95 米。
和所有事物一样，惯性导航也有它的优点和缺点。为了获得最精确的位置、方向和动态测量，其中最重要的一点就是漂移。
