大多数全球导航卫星系统（GNSS）接收器由两部分组成：天线和处理单元或接收器。天线是接收卫星信号的地方，而 接收器接收器则对接收到的信息进行处理，并将其转化为我们所理解的测量值，如经度和纬度。
什么是双天线？
在双天线系统中，它们通常被称为 "主 "天线和 "副 "天线。 图 RT3000所示设备内置了两个全球导航卫星系统接收器。虽然全球导航卫星系统接收器完成了所有工作，但它们产生的实际测量结果与天线本身的位置有关。
这一点必须牢记，因为天线电缆的长度意味着接收器有时与输出的位置测量值相距甚远。在卫星导航仪和日常 GPS 产品上，这并不重要，因为它们的精度很少超过几米。
什么是全球导航卫星系统段？
重要的是要认识到，位置、速度和海拔的计算与天线本身有关，与接收器无关。为了解 GNSS 的工作原理，我们需要将 GNSS 分成几个部分，并了解每个部分。由于 GPS 是人们最熟悉的系统，因此让我们来了解一下它，它可以分成三个部分：
- 太空段
- 控制部分
- 用户部分
1) 空间部分
太空段与在轨卫星有关。2015 年，GPS 星座由地球中轨道的 32 颗非对地静止卫星组成，尽管并非所有卫星都处于活动状态。每颗卫星在平均海拔 20,200 公里（即 26,571 公里的轨道半径）处，每 11 小时 58 分钟 2 秒绕轨道运行一圈。
GPS 卫星星座被排列成六个间隔相等的轨道平面，每个平面中不少于四颗卫星。这样的布置可确保几乎在任何时候都可以从地平线上方 15° 看到至少四颗卫星 - 尽管实际上通常能看到更多的卫星。
空间段的功能是什么？
虽然卫星的年限和设计各不相同，但其工作原理保持不变。每个时钟都包含四个基频为 10.23 MHz 的高精度时钟，它们不断在 L 波段传输两个载波，这些载波以光速返回地球，被称为 L1 和 L2。
- L1载波的频率为1575.42MHz（10.23MHz×154=1575.42MHz）。
- L2载波的频率为1227.60 MHz（10.23 MHz×120=1227.60 MHz）。
载波之所以重要，是因为它能将信息从卫星传回地球，而正是这些信息让我们的接收器能够确定我们的位置。请参阅我们的 GPS 信号页面 了解更多详情。
2) 控制部分
控制部分是指位于全球各地（靠近赤道）的一些地面站，用于跟踪、控制和向每颗 GPS 卫星发送信息。
控制段的功能是什么？
这是一个重要的角色，因为每颗卫星的时钟同步至关重要--因为整个系统都依赖于定时。向每颗卫星发送的轨道信息也至关重要，因为我们需要这些信息来确定发送信息时卫星所处的位置。所有这些信息都会发送到卫星，然后通过 L1 载波导航信息传送到 GPS 接收机。
3) 用户群体
用户段是大多数人感兴趣的部分。此段包括拥有 GPS 接收器的任何人或任何事物；卫星导航、手机、无人机、执法。那么它是如何工作的呢？
用户段的功能是什么？
正如我们已经看到的那样，有一个卫星群在我们头顶上盘旋，以光速源源不断地将信息流发送到地球。了解它们如何帮助确定我们的位置需要一些时间，但它是基于一个名为三边测量的过程。
在深入讨论之前，我们应该纠正一个常见的误解。卫星导航仪或手机内的全球导航卫星系统接收器根本不会向卫星发送任何信息。我们现在使用的接收器完全是被动的，它们只接收信息。当欧洲的伽利略系统投入使用时，其接收器会略有不同，因为会有一个应急功能，在启动时会发送信息，但这不适用于正常运行。
当您听到人们谈论被 GPS 跟踪的东西（例如一辆装甲车）时，情况就是这样。车辆上的 GNSS 接收器正在接收来自卫星的信号，并确定其位置。一旦知道了位置，它就会使用其他系统（例如 GSM 数据连接）将该信息发送回某个监测站。
结论
因此，目前，GNSS 接收器通过接收相关在轨卫星发送的信号来工作。使用的信号取决于接收器的类型。GPS 接收器只能使用 GPS 卫星的信号，而 GLONASS 接收器只能使用 GLONASS 卫星的信号。还有另一种接收器实际上可以从两种卫星（GPS 和 GLONASS）接收信号，以增强其测量范围。
现在，我们已经讨论了全球导航卫星系统接收器的工作原理。为了全面回答 "什么是全球导航卫星系统？什么是全球导航卫星系统？ 下一个要探讨的主题是GPS 接收机。
