导航数据是如何用于视频游戏开发的？"OxTS

3D点云的可能应用几乎是无止境的。当你想到LiDAR时，你会自然地想到自主车辆导航或地理空间调查类型的应用。事实上，导航和LiDAR数据对各种应用都很有用。但是，导航数据是如何用于视频游戏开发的？

当一项新技术，如LiDAR，首次进入市场时，有许多因素影响价格。起初，每单位的成本可能很高，以考虑到研究和开发成本的回收。然而，随着技术的老化和制造商的创新，以及新版本的推出，价格必然会随着时间的推移而下降。

随着这一过程的发生，它使技术进入了更多人的手中。因此，新的和创新的使用案例的数量也会增加。

为了创建一个三维点云，用户必须将来自于卫星的位置、导航和时间测量数据与原始数据结合起来。 惯性导航系统（INS）与原始 LiDAR数据。没有准确的INS数据，就不可能创建点云。这是因为激光雷达传感器需要知道它在哪里，它在什么时候以及它的方向。

为了避免复杂的软件工程工作，可使用简单的软件，如 OxTS Georeferencer可以用来对LiDAR数据进行地理参考。一旦地理参考完成，OxTS Georeferencer 将创建一个PCAP文件，用户可以在许多点云查看软件中查看。

点云在许多广泛而多样的原因中都很有用。自主车辆开发者可以使用点云来帮助探测和避开物体，而地理空间测量人员可能希望使用点云来确定道路随时间推移的退化情况或监测海岸侵蚀的速度。

但是，导航数据如何在视频游戏开发等应用中使用？让我们先看看导航数据如何与LiDAR一起工作。

为了创建一个三维点云，原始LiDAR数据需要与来自INS的位置、导航和时间测量进行地理参照（结合）。没有准确的INS数据，就不可能创建点云，因为LiDAR传感器需要知道它在哪里，它的方向，以及扫描发生的时间。

为了避免复杂的软件工程工作，可以使用简单的软件，如OxTS Georeferencer ，来对LiDAR数据进行地理参考。一旦进行地理参照，就会创建一个PCAP文件，可用于许多点云查看软件的应用。

一旦创建了点云，它就可以以任何方式使用。自主车辆开发者可以使用点云来帮助物体探测和避开，而地理空间测量人员可能想使用点云来确定道路随时间的退化或监测海岸侵蚀的速度。

然而，这些是一些更常见的使用案例。随着LiDAR技术变得更容易获得，使用点云的新的和创造性的方法正在出现。

OxTS 合作伙伴Dronezone就是这样一家发现这一点的公司。

Dronezone公司建造并出租专业的无人驾驶飞行器（UAV）。他们建造的无人机有效载荷包括Velodyne VLP-16 LiDAR传感器和OxTS INS设备，然后他们出售或出租给希望进行LiDAR调查的客户。

Dronezone的客户已经将有效载荷用于各种项目。一位客户使用有效载荷扫描了一座老化的铁路桥，寻找可能的弱点和随时间推移的恶化。你可以在这里看到桥梁调查的结果------。 Dronezone 桥梁调查

Dronezone倾向于参与地理空间测绘项目，然而他们看到越来越多的需求，以满足更多的利基应用。

Dronezone公司最近承担的一个独特的项目涉及测量特兰西瓦尼亚环形赛道。客户是一家负责开发赛车模拟器 "Assetto Corsa "的视频游戏开发商，他们希望有一个准确的赛道轮廓的数字表示，作为开始工作的基础。

他们向Dronezone伸出了援助之手，从视频和截图中可以看出，其结果特别令人印象深刻。

资产科萨赛车模拟器

对于这个项目，Dronezone决定摆脱传统的基于无人机的测绘。为了精确测量轨道，他们利用了无人机有效载荷的灵活性，将硬件重新用于汽车上。对于许多现成的解决方案，这是不可能的。

这种设置使Dronezone能够在赛道上完成多圈，并创建一个高密度的点云，正如本文所见。

"使用不同的组件来构建无人机的有效载荷，意味着Dronezone可以重复使用硬件，构建适合在汽车上使用的不同设置。正是这种灵活性使Dronezone能够服务于多种应用"

巴黎-奥斯汀，产品负责人--新技术。OxTS

为了进一步改善结果，Dronezone使用OxTS Georeferencer 内的Boresight校准功能来校准LiDAR传感器和INS的坐标框架。这个过程涉及到对两个逆反射目标的简短调查，提高了最终结果的清晰度，消除了模糊和重影。

你可以在这里找到更多关于OxTS Georeferencer 内的孔径校准模块的信息----。 OxTS 瞄准器校准

所产生的数据的质量使Dronezone有信心从同一个客户那里赢得更多的业务，为游戏绘制更多的轨道。

这只是我们目前正在与客户一起进行的新的和独特的应用的一个例子。

请密切关注OxTS 网站和 社会媒体以了解更多关于OxTS 团队参与的未来项目的信息。另外，如果您想与OxTS 讨论您的项目，您可以通过以下方式进行讨论 与我们联系.

下载OxTS liDAR测量手册，了解更多关于在LiDAR旁边使用OxTS INS来创建清晰和准确的点云。

下载OxTS Boresight校准手册，了解如何利用数据精确校准INS和LiDAR坐标框架。