空中移动和无人机的自主性
- 空中移动将彻底改变物流和运输,使运输更加流畅和个性化。
- 为了实现这一未来,主要导航技术需要为所有航空应用提供正确的性能;从固定翼和旋翼到驾驶式无人机和无人驾驶飞行器(UAV)。
驾驭空中移动的挑战
为了实现引入空中自主权的效率和环境效益,你的导航解决方案需要。
在任何计划路径的每一个点上最大限度地扩大卫星覆盖范围
- 两个多星座、多频率的 RTK GNSS接收器支持四个主要星座的辅助 全球导航卫星系统星座的辅助。GPS、GLONASS、Galileo和Beidou。
- OxTS'。 ix/单卫星辅助技术确保每一颗可见的卫星都融入到导航解决方案中,以获得最准确的解决方案--即使在最恶劣的GNSS条件下。
尽量减少临时中断后没有RTK的时间
- OxTS'。 gx/RTK惯性重锁技术使用惯性测量,将每次中断后的RTK重新采集时间从高达20秒减少到约5秒。
在没有GNSS的情况下进行定位
- 在没有GNSS的情况下,无论是暂时的还是长期的,你都可以用光探测和测距(LiDAR)、同步定位和测绘(SLAM)以及其他传感器来辅助惯性数据,以获得一个连续、强大的导航解决方案。
- 任何能够提供位置、速度、加速度和/或航向更新的传感器,都可以在速度上集成,通过OxTS 通用辅助接口来增强导航解决方案,并在长时间的GNSS中断期间弥合差距
经得起极端条件的考验
- OxTS 温度校准保证了所有惯性导航系统在-40 °C和+70 °C之间的性能。
无缝整合
与更广泛的架构无缝整合
使用OxTS 组件构建大型、复杂的系统是快速和容易的。
- 以太网和CAN数据接口
- 用于时间同步的数字PPS和PTP支持
- A ROS 2驱动程序可用用于数据解码
后期处理数据
- OxTS 后处理引擎提供前向/后向组合处理,采用先进的平滑技术,利用能够看到全貌的优势,尽可能创造最优化的数据。
- 这种优化的数据可以用来改善你的地面实况参考,以便在车辆开发过程中进行定位,或为创建地图对传感器数据进行地理参考。
- 后期处理你的数据也使你有能力纠正配置上的任何错误,或者在数据记录有误的情况下将部分数据砍掉,总体上节省了数据收集的时间和精力。
导航组件
用于自主空中机动车和无人机的开发、验证和批量生产的高性能解决方案。
软件和插件
我们的软件解决方案支持 OxTS 产品的使用,提供关键功能,包括配置、数据显示、分析和操作以及后处理。
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