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自主采矿车

在被GNSS拒绝的危险采矿环境中的实时导航和定位

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采矿应用中的自主性

  • 由于相关的安全和生产力方面的好处,减少人力操作是采矿业的一个关键目标。
  • 自动化有望在地下、露天和原地采矿应用中实现这些成果。
  • 通过自动化,一名工程师可以从控制室监督众多车辆和操作,而不是在危险环境中操作的多名工程师。
  • 有了OxTS 惯性导航系统(INS),牵引车和其他自主采矿车辆就可以驾驶和操作,即使是在地下矿井的GNSS否认的环境中。

采矿业

驾驭采矿环境的挑战

为了实现引进自主采矿车辆车队的安全、生产力和成本效益,您的导航解决方案需要。

在任何计划路径的每一个点上最大限度地扩大卫星覆盖范围

  • 两个多星座、多频率的 RTK GNSS接收器支持四个主要星座的辅助 全球导航卫星系统 星座的辅助。GPS、GLONASS、Galileo和Beidou。
  • OxTS'。 ix/单卫星辅助技术确保每一颗可见的卫星都融入到导航解决方案中,以获得最准确的解决方案--即使在最恶劣的GNSS条件下。

尽量减少临时中断后没有RTK的时间

  • OxTS'。 gx/RTK惯性重锁技术使用惯性测量,在隧道和其他采矿基础设施的每次中断后,将RTK的重新采集时间从20秒减少到5秒左右。

轻松建立冗余

  • 任何能够提供位置、速度、加速度和/或航向更新的传感器都可以通过OxTS 通用辅助接口 快速集成,以增强导航解决方案,并在长期的GNSS中断期间弥补差距。

无缝整合
与更广泛的架构无缝整合

使用OxTS 组件构建大型、复杂的系统是快速和容易的。

后期处理数据

  • OxTS 后处理引擎提供前向/后向组合处理,采用先进的平滑技术,利用能够看到全貌的优势,尽可能创造最优化的数据。
  • 这种优化的数据可以用来改善你的地面实况参考,以便在车辆开发过程中进行定位,或为创建地图对传感器数据进行地理参考。
  • 后期处理你的数据也使你有能力纠正配置上的任何错误,或者在数据记录有误的情况下将部分数据砍掉,总体上节省了数据收集的时间和精力。

导航组件

用于自主采矿车辆的开发、验证和批量生产的高性能解决方案。

AV200

经济型封装,性能稳定
(以太网和 CAN)


了解更多

RT3000 v4 DO-160

RT3000 v4 精确度,采用航空航天就绪、通过 DO-160 认证的外壳。


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软件和插件

我们的软件解决方案支持 OxTS 产品的使用,提供关键功能,包括配置、数据显示、分析和操作以及后处理。

NAVsuite

配置、监控和后期处理都很方便。


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自动化的应用

创建自动化、"无接触"的解决方案。


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