采矿应用中的自主性
- 由于相关的安全和生产力方面的好处，减少人力操作是采矿业的一个关键目标。
- 自动化有望在地下、露天和原地采矿应用中实现这些成果。
- 通过自动化，一名工程师可以从控制室监督众多车辆和操作，而不是在危险环境中操作的多名工程师。
- 有了OxTS 惯性导航系统（INS），牵引车和其他自主采矿车辆就可以驾驶和操作，即使是在地下矿井的GNSS否认的环境中。
驾驭采矿环境的挑战
为了实现引进自主采矿车辆车队的安全、生产力和成本效益，您的导航解决方案需要。
在任何计划路径的每一个点上最大限度地扩大卫星覆盖范围
- 两个多星座、多频率的 RTK GNSS接收器支持四个主要星座的辅助 全球导航卫星系统 星座的辅助。GPS、GLONASS、Galileo和Beidou。
- OxTS'。 ix/单卫星辅助技术确保每一颗可见的卫星都融入到导航解决方案中，以获得最准确的解决方案--即使在最恶劣的GNSS条件下。
尽量减少临时中断后没有RTK的时间
- OxTS'。 gx/RTK惯性重锁技术使用惯性测量，在隧道和其他采矿基础设施的每次中断后，将RTK的重新采集时间从20秒减少到5秒左右。
轻松建立冗余
- 任何能够提供位置、速度、加速度和/或航向更新的传感器都可以通过OxTS 通用辅助接口 快速集成，以增强导航解决方案，并在长期的GNSS中断期间弥补差距。
无缝整合
与更广泛的架构无缝整合
使用OxTS 组件构建大型、复杂的系统是快速和容易的。
- 以太网和CAN数据接口
- 用于时间同步的数字PPS和PTP支持
- A 可用的ROS2驱动程序用于数据解码
后期处理数据
- OxTS 后处理引擎提供前向/后向组合处理，采用先进的平滑技术，利用能够看到全貌的优势，尽可能创造最优化的数据。
- 这种优化的数据可以用来改善你的地面实况参考，以便在车辆开发过程中进行定位，或为创建地图对传感器数据进行地理参考。
- 后期处理你的数据也使你有能力纠正配置上的任何错误，或者在数据记录有误的情况下将部分数据砍掉，总体上节省了数据收集的时间和精力。
导航组件
用于自主采矿车辆的开发、验证和批量生产的高性能解决方案。
软件和插件
我们的软件解决方案支持 OxTS 产品的使用，提供关键功能，包括配置、数据显示、分析和操作以及后处理。
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