用于自主移动机器人 (AMR) 的 GNSS/INS
摆脱基础设施的束缚，创建可在任何地方启动和导航的 AMR。
自主移动机器人领域最令人兴奋的事情之一就是人们正在探索的各种应用。从机器人水果采摘机到清洁酒店走廊的自主机器人，人们对无需人工干预或预定路径和轨道就能准确导航的机器人的需求与日俱增。
AMR机器人本地化解决方案对于AMR导航的稳健性和准确性至关重要，这已不是什么秘密。但您可能会惊讶地发现，正确的本地化解决方案还可以帮助您推出客户喜爱的功能，同时保持最终产品的商业可行性。
OxTS GNSS/INS 设备结合了最先进的 IMU 技术、勘测级 GNSS 接收器和先进的算法，即使在 GNSS 信号有限的地区也能提供厘米级的定位精度。我们的传感器融合接口还可以将各种附加传感器的数据输入导航引擎，用于室内导航或在城市峡谷等挑战性环境中提高精度。
结合专为机器人项目设计的强大软件功能，以及专为制造销售产品而设计的商业选件，OxTS 可以帮助您创建一个满足所有要求的 AMR 机群。
我们的 AMR 导航三部曲解决方案
OxTS 全球导航卫星系统/INS
我们的设备种类繁多，可满足各种使用情况、环境、精度要求和预算。
軟件
每个OxTS GNSS/INS 都免费包含我们的NAVsuite 应用程序，让您可以在构建和测试过程中配置和监控 GNSS/INS。我们还有专门针对自主性设计的应用程序，以消除项目的复杂性。
功能代码包
我们的 Autonomy 功能捆绑包可释放 GNSS/INS 的特定功能，如热启动初始化、PTP 同步和其他对 AMR 导航有用的功能。
OxTS 用于 AMR 导航的 GNSS/INS 设备
软件应用程序
OxTS GNSS/INS 还辅以一系列软件工具，帮助您收集和理解数据，并改进最终交付成果。我们建议您在自主移动机器人导航中使用的软件应用程序在此提及。
NAVsuite
NAVsuite是一套免费的应用软件，凡购买OxTS GNSS/INS 均可获得。通过该软件，您可以
+ 配置 OxTS GNSS/INS。
+ 实时监控来自 GNSS/INS 的导航数据。
+ 使用自动命令行工具在后处理中增强实时测试数据。
+ 绘制、分析和导出测试数据
LiDAR惯性测距法(LIO)
OxTS LIO 是一项可选的软件功能，它利用激光雷达的速度更新，提高了 GNSS 信号缺失空间的数据精度。LIO 与多种 360° 视场激光雷达传感器兼容，可通过命令行工具无缝集成到现有工作流程中。
支持以下制造商生产的传感器：
+ Velodyne
+ Hesai
+ Ouster
+ 机器人感知
+ Riegl
OxTS ROS 驱动程序
我们已经开发并维护了自己的ROS 2驱动程序，以确保OxTS INS 提供的数据可用于更广泛的 ROS 网络。该驱动程序从 INS 获取数据并进行解码，以 ROS 信息格式提供 INS 的所有导航数据。
Dataspeed 公司还单独开发了 ROS 1 驱动程序。
用于 AMR 导航的 GNSS/INS 功能
标准 GNSS/INS
功能
所有OxTS GNSS/INS 设备都预装了许多重要的标准功能。无论您为自主导航项目选择哪种设备，您都可以利用以下优势：
+ 不含 ITAR 的硬件- 当您的硬件需要运往海外时，可简化管理开销。
+ 双天线 RTK 功能- 即使在低速情况下，也能获得高精度的位置、方向和动态数据。
+ 内置 NTRIP 客户端- 可轻松访问实时校正，实现精确的数据采集。
+ 免费支持- 每个OxTS INS 都有资格获得我们在英国、美国、德国和中国的团队提供的免费支持。
+ 标准传感器融合- 利用OxTS 通用辅助数据 (GAD) 接口，将其他传感器的数据整合到OxTS 导航引擎中。
可选自主导航
功能特点
要创建具有吸引力和商业可行性的 AMR，您需要强大的导航和用户友好功能。以下可选功能都包含在自主功能包中，可添加到OxTS GNSS/INS 中：
+ gx/ix 紧耦合- 在瞬时但完全的 GNSS 中断后加快 RTK 重新获取速度，这意味着可在更长时间内获得更准确的导航数据（见下文示例）。
+ OxTS LiDAR 惯性测距仪- 利用 LiDAR 限制位置漂移，提高城市峡谷中的导航性能。
+ 热启动初始化- 即使没有 GNSS 信号，也能在静止状态下初始化 INS，因此 AMR 可以在室内初始化并在室外自行导航。
+PTP 和 gPTP 时间同步- 主站和客户端功能使 GNSS/INS 更容易集成到现有有效载荷中。
+UCOM 数据报文传送- 为您提供对数据输出的更多控制，以简化架构、提高安全性等。
仅 GNSS 与带 INSgx/ix
gx/ix 紧耦合技术是一种先进的 GNSS 处理引擎和 GNSS/IMU 紧耦合技术，可提高实时和后处理的城市性能。
上面的图片对比显示了使用OxTS GNSS/INS 并启用gx/ix 与仅使用 GNSS 的解决方案时位置数据的改进。请移动滑块，亲眼看看！
自主机器人导航解决方案简介
AMR 需要一个强大的机器人定位解决方案；一个不仅能记录机器人位置和方向，还能在室内外运行的工具。
本解决方案简介将介绍我们建议客户在决定自主移动机器人的定位来源时所考虑的各个方面。
阅读解决方案简介了解正确的机器人本地化解决方案如何帮助您的 AMR 项目，包括在开展项目前需要问自己的关键问题。
想要为您的 AMR 机队提供强大的机器人定位解决方案？
