由于智能和自主卡车及其他重型货物车辆(HGV)带来的诸多好处,人们强烈希望创建这些车辆。
世界上的重型卡车行业目前正面临着司机短缺的问题。自动驾驶技术的倡导者认为,自动驾驶卡车不仅会解决这个问题,而且会变得比有人驾驶的车辆更安全、更省油。
自主货车可以每天24小时运行,因为它们没有司机需要休息。没有司机的驾驶室也使它们的空间效率更高。
惯性导航系统(INS)是无人驾驶车辆的关键安全部件。这项技术使HGV不仅能够在开放的天空下导航,而且能够在桥梁和树冠下,通过隧道,以及在GNSS受到限制的城市峡谷中导航。
在任何计划中的路线上的每一个点上最大限度地扩大卫星覆盖范围
- 两个多星座、多频率的接收机支持来自四个主要的GNSS星座的援助。 RTK GNSS接收器支持来自四个主要的GNSS星座的援助。GPS、GLONASS、Galileo和Beidou。
- OxTS'。 ix/单卫星辅助技术确保每一颗可见的卫星都融入到导航解决方案中,以获得最准确的解决方案--即使是在密集的城市峡谷中。
尽量减少在临时性GNSS中断后没有RTK的时间
暂时性的GNSS中断后没有RTK的时间
- OxTS'。 gx/RTK惯性重锁技术使用惯性测量将RTK的重新采集时间从长达20秒减少到大约5秒,在每座桥梁、隧道或中断GNSS可见度的密集树冠的延伸部分。
轻松建立冗余
- 任何能够提供位置、速度、加速度和/或航向更新的传感器都可以通过OxTS 通用辅助接口 快速集成,以增强导航解决方案,并在长期的GNSS中断期间弥补差距。
无缝整合
与更广泛的架构无缝整合
使用OxTS 组件构建大型、复杂的系统是快速和容易的。
- 以太网和CAN数据接口
- 用于时间同步的数字PPS和PTP支持
- A 可用的ROS2驱动程序用于数据解码
后期处理数据
- OxTS 后处理引擎提供前向/后向组合处理,采用先进的平滑技术,利用能够看到全貌的优势,尽可能创造最优化的数据。
- 这种优化的数据可以用来改善你的地面实况参考,以便在车辆开发过程中进行定位,或为创建地图对传感器数据进行地理参考。
- 后期处理你的数据也使你有能力纠正配置上的任何错误,或者在数据记录有误的情况下将部分数据砍掉,总体上节省了数据收集的时间和精力。
导航组件和验证产品
用于开发、验证和批量生产自动驾驶卡车和其他自动驾驶重型卡车的高性能解决方案。
软件和插件
我们的软件解决方案支持 OxTS 产品的使用,提供关键功能,包括配置、数据显示、分析和操作以及后处理。
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