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自动驾驶车辆测试

用于验证自动驾驶性能的精密参考系统。

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自主车辆的地面真实测量

如果你负责开发自主汽车技术,你需要一个参考系统来验证驾驶性能。因为自主汽车必须能够在各种环境下在开放道路上行驶,这一点尤为艰难。

卫星信号被建筑物反射或被桥梁和隧道阻挡。这将导致位置估计出现巨大的跳跃。因此,仅有全球导航卫星系统的系统在开放道路上表现不佳,产生的数据集不完整。

OxTS ,提供自动驾驶汽车工程师信任的解决方案--高性能硬件和定制的软件工具的融合,在所有环境下提供地面实况数据。

我们提供的服务

 

  • 勘测级惯性导航系统受到世界上领先的汽车公司的信赖,用于测试车辆性能。
  • GNSS/IMU紧耦合技术。以最大限度地延长您在校正位置模式下的时间。
  • 集成了NTRIP客户端,因此您可以在开放道路上配置和连接到设备进行RTK校正。
  • 原始数据流功能,因此时间、位置、方向和动态数据会实时记录到您的机载PC上。
  • 用于后处理大量参考数据(Windows和Linux)、下载RINEX文件和运行前向/后向GNSS数据处理的PC软件和命令行工具。

查看我们的系统在GNSS不可用时的性能情况。

RT3000 v4

为了在最重要的时候


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RT1003 v2

准备好应对具有挑战性的GNSS环境


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AV200

经济型封装,性能稳定
(以太网和 CAN)


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LiDAR惯性测距法(LIO)

在后处理中融合激光雷达和OxTS INS 数据,大幅减少城市环境中的位置漂移


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gx/ix™ 紧密耦合处理

先进的 GNSS 处理引擎和 GNSS/IMU 紧密耦合技术,提供实时和后处理选择,提高城市测绘效率


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OxTS 地理配准工具和 Boresight 工具

用OxTS 创建清晰简洁的点云Georeferencer


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软件及插件

我们的软件解决方案为自主车辆测试工程师提供了一系列工具,通过后处理提高位置和速度的准确性。此外,我们提供的命令行应用程序适合于"不动手"的数据处理环境(带有自动RINEX下载器),在这种环境下,位置数据正在与其他传感器采集的数据同步。

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