用于情报、监视和侦察（ISR）有效载荷的 GNSS/INS。
情报、监视和侦察（ISR）有效载荷需要准确的定位数据，以确保空中情报行动取得成功。
ISR 任务在救援、安全和国防应用中至关重要。但是，这些任务的成功有赖于精确、强大的定位解决方案，无论是用于导航还是用于扫描仪数据的地理参照。对于从事下一代项目或改进现有 ISR 产品的系统集成商来说，定位数据的准确性和精确性是一个至关重要的区别因素。
OxTS GNSS/INS 设备结合了最先进的 IMU 技术、勘测级 GNSS 接收器和先进的算法，可提供厘米级的定位精度。我们的传感器融合接口还可以将各种附加传感器的数据输入导航引擎，从而在全球导航卫星系统信号不稳定或受到干扰的地区保护导航数据的准确性。
结合专为航空电子设备和空中监视应用设计的强大软件功能，OxTS 可帮助您创建有助于保护人员安全的 ISR 有效载荷。
我们针对 ISR 有效载荷的三部分解决方案
OxTS 全球导航卫星系统/INS
我们的设备种类繁多，可满足各种使用情况、环境、精度要求和预算。
軟件
每个OxTS GNSS/INS 都免费包含我们的NAVsuite 应用程序，使您能够在构建和测试过程中配置和监控 GNSS/INS。我们还有专门用于消除 ISR 项目复杂性的应用程序。
功能代码包
我们的功能代码可解锁 GNSS/INS 的特定功能，如 PTP 同步、扩展测量和其他对 ISR 有效载荷有用的功能。
OxTS 用于 ISR 导航的 GNSS/INS 设备
软件应用程序
OxTS GNSS/INS 还辅以一系列软件工具，帮助您配置和管理设备，并促进 GNSS/INS 与有效载荷中其他传感器之间的通信。
NAVsuite
NAVsuite是一套免费的应用软件，凡购买OxTS GNSS/INS 均可获得。通过该软件，您可以
+ 配置 OxTS GNSS/INS。
+ 实时监控来自 GNSS/INS 的导航数据。
+ 使用自动命令行工具在后处理中增强实时测试数据。
+ 绘制、分析和导出测试数据
MAVlink 接口
将 GNSS/INS 和传感器无缝连接到 Pixhawk 等自动驾驶系统。
OxTS ROS 驱动程序
我们已经开发并维护了自己的ROS 2驱动程序，以确保OxTS INS 提供的数据可用于更广泛的 ROS 网络。该驱动程序从 INS 获取数据并进行解码，以 ROS 信息格式提供 INS 的所有导航数据。
Dataspeed 公司还单独开发了 ROS 1 驱动程序。
用于 ISR 有效载荷的 GNSS/INS 功能
标准功能
所有OxTS GNSS/INS 设备都预装了许多重要的标准功能。无论您为 ISR 项目选择哪种设备，您都可以利用以下优势：
+ 不含 ITAR 的硬件- 当您的硬件需要运往海外时，可简化管理开销。
+ 双天线 RTK 功能- 即使在低速情况下，也能获得高精度的位置、方向和动态数据。
+ 内置 NTRIP 客户端- 可轻松访问实时校正，实现精确的数据采集。
+ 免费支持- 每个OxTS INS 都有资格获得我们在英国、美国、德国和中国的团队提供的免费支持。
+ 标准传感器融合- 利用OxTS 通用辅助数据 (GAD) 接口，将其他传感器的数据整合到OxTS 导航引擎中。
可选 ISR 功能
要创建高性能的 ISR 有效载荷，需要强大的导航功能和用户友好功能。我们建议在构建 ISR 有效载荷时使用以下可选功能：
+ gx/ix 紧耦合- 在瞬时但完全的 GNSS 中断后加快 RTK 重新获取速度，这意味着可在更长时间内获得更准确的导航数据（见下文示例）。
+ 加速度滤波器 - 减少加速度和角度测量中不必要的噪音。
+ PTP 和 gPTP 时间同步- 主站和客户端功能使 GNSS/INS 更容易集成到现有有效载荷中。
+ 250 赫兹输出- 为高速和高动力任务提供额外数据。
仅 GNSS 与带 INSgx/ix
gx/ix 紧耦合技术是一种先进的 GNSS 处理引擎和 GNSS/IMU 紧耦合技术，可提高实时和后处理的城市性能。
上面的图片对比显示了使用OxTS GNSS/INS 并启用gx/ix 与仅使用 GNSS 的解决方案时位置数据的改进。请移动滑块，亲眼看看！
情报、监视与侦察解决方案简介
ISR 有效载荷需要一个强大的定位解决方案；一个不仅能记录有效载荷的位置和方向，还能在全球导航卫星系统并非随时可用的条件下运行的工具。
本解决方案简介将介绍我们建议客户在决定 ISR 有效载荷的定位来源时所考虑的各个方面。
阅读解决方案简介 了解 正确的本地化解决方案如何帮助您的 ISR 项目，包括您需要问自己的关键问题。
请向我们介绍你们正在开发的情报、监视和侦察平台
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