开放式地面实况调查

NAVsuite

NAVsuite 是一套免费的应用软件，凡购买OxTS GNSS/INS 均可获得。通过该软件，您可以

+ 配置 OxTS GNSS/INS。

+ 实时监控来自 GNSS/INS 的导航数据。

+ 使用自动命令行工具在后处理中增强实时测试数据。

+ 绘制、分析和导出测试数据

LiDAR惯性测距法(LIO)

OxTS LIO 是一项可选的软件功能，它利用激光雷达的速度更新来提高城市峡谷中的数据精度。LIO 兼容多种 360° 视场激光雷达传感器，可通过命令行工具无缝集成到现有工作流程中。

支持以下制造商生产的传感器：

+ Velodyne

+ Hesai

+ Ouster

+ 机器人感知

+ Riegl

标准功能

所有OxTS GNSS/INS 设备都预装了许多重要的标准功能。无论您为数据采集项目选择哪种设备，您都可以利用以下优势：

+ 不含 ITAR 的硬件- 当您的硬件需要运往海外时，可简化管理开销。

+ 双天线 RTK 功能- 即使在低速情况下，也能获得高精度的位置、方向和动态数据。

+ 内置 NTRIP 客户端- 可轻松访问实时校正，实现精确的数据采集。

+ 免费支持- 每个OxTS INS 都有资格获得我们在英国、美国、德国和中国的团队提供的免费支持。

+ 标准传感器融合- 利用OxTS 通用辅助数据 (GAD) 接口，将其他传感器的数据整合到OxTS 导航引擎中。

可选的公路数据采集功能

为了在开放道路数据采集项目中保持准确性，您需要克服不断变化的 GNSS 和环境条件。我们建议在野外采集数据时使用以下可选功能：

+gx/ix 紧耦合- 在短暂但完全的 GNSS 中断后加快 RTK 重新获取速度，这意味着可以在更长时间内获得更准确的导航数据（见下文示例）。

+ OxTS LiDAR 惯性测距仪- 利用 LiDAR 限制位置漂移，提高城市峡谷中的导航性能。

+ PTP 和 gPTP 时间同步- 主站和客户端功能使 GNSS/INS 更容易集成到现有有效载荷中。

+ 外部原始数据记录- 将所有 GNSS 和 IMU 原始数据记录到外部记录设备中，同时记录第三方传感器的数据，以便在后处理中简化精度提升过程。

+ CAN 输入/输出- 通过 CAN 将数据记录到 GNSS/INS 或从 GNSS/INS输出，从而获得更丰富的测试见解并简化分析。