市场领先的自动驾驶港口物流车辆的核心
世界各地的港口正在逐步淘汰基于基础设施的地面车辆导航。无论是改装 AGV 还是建造新的自动移动机器人 (AMR)，准确、实时和强大的定位数据都至关重要。
由于车辆需要在恶劣的 GNSS 环境中运行，起重机和高高堆起的海运集装箱给自主港口物流带来了困难。要实现准确可靠的导航，需要一系列不同的传感器--GNSS/INS 是核心。
OxTS GNSS/INS 设备将强大的性能和商业可行性完美地融合在一起，适用于自主港口物流项目。我们的导航技术使车辆能够在全球导航卫星系统和全球导航卫星系统拒绝空间之间无缝转换，并与各种辅助传感器兼容，以适应任何环境。此外，OxTS 设备完全不涉及 ITAR，可以处理车队级部署，将复杂性和设置时间降到最低。
我们的港口物流自主导航三部曲解决方案
OxTS 全球导航卫星系统/INS
OxTS GNSS/INS 种类繁多，供您选择。
我们的设备系列可满足各种自主平台的需求，具体取决于您所需的精度水平和外形尺寸。
軟件
每个OxTS GNSS/INS 都包含我们免费提供的软件应用程序套件NAVsuite 。NAVsuite 使您能够配置设备并实时监控导航数据。
功能代码包
我们的功能代码可解锁 GNSS/INS 的特定功能，如 PTP 和 gPTP 时间同步和热启动初始化。
OxTS 用于港口自动驾驶车辆的 GNSS/INS 设备
OxTS GNSS/INS 设备是港口自主平台的中枢。我们的设备提供强大、可靠的定位数据源，能够在困难的 GNSS 条件下工作。
自动港口车辆的软件应用
OxTS GNSS/INS 还辅以一系列软件工具，帮助您实时配置和可视化定位数据。此外，还有一系列 ROS 驱动程序可供选择，帮助您在更广泛的 ROS 框架内利用数据。
NAVsuite
NAVsuite 是一套免费的应用软件，凡购买OxTS GNSS/INS 即可获得。NAVsuite 可作为 Windows 应用程序使用，也可作为命令行可执行程序集成到您现有的工具链中：
- 配置OxTS GNSS/INS。
- 实时监控来自 GNSS/INS 的导航数据。
- 绘制、分析和导出测试数据。
OxTS ROS 驱动程序
我们开发并维护了自己的ROS 2驱动程序，以确保来自OxTS 设备的数据可用于更广泛的 ROS 网络。该驱动程序从 GNSS/INS 获取数据并进行解码，以 ROS 信息格式提供来自设备的所有导航数据。
Dataspeed 公司还单独开发了 ROS 1 驱动程序。
自动港口车辆的 GNSS/INS 功能
所有OxTS GNSS/INS 设备都预装了许多重要的标准功能。无论您为港口自治项目选择哪种设备，您都可以利用以下优势：
+传感器融合作为标准配置--将来自其他传感器的数据纳入OxTS 导航引擎，以获得更强大的定位性能。OxTS 通用辅助数据 (GAD) 接口.
+无 ITAR 硬件- 当您的硬件需要运往海外时，可简化管理开销。
+双天线 RTK 功能- 即使在低速情况下，也能获得高精度的位置、方向和动态数据。
+可选 CAN 输出- 如果您的项目使用 CAN 总线，则可通过 CAN 总线传输数据。
+免费支持- 每个OxTS INS 都有资格获得我们在英国、美国、德国和中国的团队提供的免费支持。
要为港口创建高性能的自主定位解决方案，您需要具备在静止状态下初始化的能力，以及与机器人控制堆栈中其他设备同步时钟的能力。在使用我们的 GNSS/INS 构建自主港口平台时，我们建议使用以下可选功能：
+PTP 和 gPTP 同步 - 可轻松将多个传感器同步到OxTS INS 的精确时钟，或将 INS 与系统中的其他设备同步。
+ 热启动初始化- 即使在没有 GNSS 信号的环境下，也能让 INS 在静止状态下初始化。
+ gx/ix 紧耦合- 在瞬时但完全的 GNSS 中断后加快 RTK 重新获取速度，这意味着可在更长时间内获得更准确的导航数据（见下文示例）。
+UCOM- 为您提供对数据输出的更多控制，以简化架构、提高安全性等。
+OxTS 激光雷达惯性测距仪- 利用激光雷达限制位置漂移，提高城市峡谷中的导航性能。
仅 GNSS 与带 INSgx/ix
调动自主港口生产力
如果 您想想进一步了解如何正确使用 GNSS/INS 如何成为 如何成为现代港口自治解决方案的基础, 请单击下方下载我们的解决方案简介。
阅读解决方案简介了解如何开始调动港口自主生产力。
想要精确、可靠的 GNSS/INS 港口自主解决方案？
驾驭港口环境的挑战
最大限度地提高整个港口每个点的卫星覆盖率
- 两个多星座、多频率的接收机支持来自四个主要的GNSS星座的援助。 RTK GNSS接收器支持来自四个主要的GNSS星座的援助。GPS、GLONASS、Galileo和Beidou。
- OxTS'。 ix/单卫星辅助技术确保每一颗可见的卫星都能融入到导航解决方案中，以获得最准确的解决方案--即使是在高大的集装箱堆积物遮挡住绝大部分天空的情况下。
尽量减少在临时性GNSS中断后没有RTK的时间
暂时性的GNSS中断后没有RTK的时间
- 如果集装箱或起重机导致RTK丢失，OxTS'。 gx/RTK惯性重锁技术使用惯性测量，将RTK的重新采集时间从高达20秒减少到大约5秒。
在没有GNSS的情况下进行定位
- 在GNSS否认的地区，你可以用光探测和测距（LiDAR）、同步定位和测绘（SLAM）、超宽带（UWB）和其他传感器来辅助惯性数据，以获得连续、强大的导航解决方案。
- 任何能够提供位置、速度、加速度和/或航向更新的传感器都可以通过OxTS 通用辅助接口 快速集成，以增强导航解决方案，并在长期的GNSS中断期间弥补差距。
与更广泛的架构无缝整合
将OxTS 组件快速、轻松地构建成大型复杂系统
- 以太网和CAN数据接口
- 用于时间同步的数字PPS和PTP支持
- A 可用的ROS2驱动程序用于数据解码
后期处理数据
- OxTS 后处理引擎提供前向/后向组合处理，采用先进的平滑技术，利用能够看到全貌的优势，尽可能创造最优化的数据。
- 这种优化的数据可以用来改善你的地面实况参考，以便在车辆开发过程中进行定位，或为创建地图对传感器数据进行地理参考。
- 后期处理你的数据也使你有能力纠正配置上的任何错误，或者在数据记录有误的情况下将部分数据砍掉，总体上节省了数据收集的时间和精力。
