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港口和物流

港口和物流的实时定位和导航,包括城市峡谷和GNSS否认的环境。

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港口和物流的自主权

  • 引入 SAE 4级和5级在港口环境中引入自动驾驶车辆,可以带来显著的安全和效率优势。
  • 起重机和高高堆起的运输集装箱使港口成为恶劣的 全球导航卫星系统环境,这将需要一系列的传感器来精确导航。

OxTS 港口和物流的自主化解决方案

驾驭港口环境的挑战

为了实现将自动驾驶车辆车队引入港口的安全和效率优势,你的导航解决方案需要。

最大限度地提高整个港口每个点的卫星覆盖率

  • 两个多星座、多频率的接收机支持来自四个主要的GNSS星座的援助。 RTK GNSS接收器支持来自四个主要的GNSS星座的援助。GPS、GLONASS、Galileo和Beidou。
  • OxTS'。 ix/单卫星辅助技术确保每一颗可见的卫星都能融入到导航解决方案中,以获得最准确的解决方案--即使是在高大的集装箱堆积物遮挡住绝大部分天空的情况下。

尽量减少在临时性GNSS中断后没有RTK的时间
暂时性的GNSS中断后没有RTK的时间

  • 如果集装箱或起重机导致RTK丢失,OxTS'。 gx/RTK惯性重锁技术使用惯性测量,将RTK的重新采集时间从高达20秒减少到大约5秒。

在没有GNSS的情况下进行定位

  • 在GNSS否认的地区,你可以用光探测和测距(LiDAR)、同步定位和测绘(SLAM)、超宽带(UWB)和其他传感器来辅助惯性数据,以获得连续、强大的导航解决方案。
  • 任何能够提供位置、速度、加速度和/或航向更新的传感器都可以通过OxTS 通用辅助接口 快速集成,以增强导航解决方案,并在长期的GNSS中断期间弥补差距。

与更广泛的架构无缝整合

使用OxTS 组件构建大型、复杂的系统是快速和容易的。

后期处理数据

  • OxTS 后处理引擎提供前向/后向组合处理,采用先进的平滑技术,利用能够看到全貌的优势,尽可能创造最优化的数据。
  • 这种优化的数据可以用来改善你的地面实况参考,以便在车辆开发过程中进行定位,或为创建地图对传感器数据进行地理参考。
  • 后期处理你的数据也使你有能力纠正配置上的任何错误,或者在数据记录有误的情况下将部分数据砍掉,总体上节省了数据收集的时间和精力。

导航组件

用于自主港口和物流车辆的开发、验证和批量生产的高性能解决方案。

AV200

经济型封装,性能稳定
(以太网和 CAN)


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RT3000 v4

为了在最重要的时候


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软件和插件

我们的软件解决方案支持 OxTS 产品的使用,提供关键功能,包括配置、数据显示、分析和操作以及后处理。

NAVsuite

配置、监控和后期处理都很方便。


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自动化的应用

创建自动化、"无接触"的解决方案。


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