具有挑战性的环境。稳健的性能。
利用来自OxTS 惯性导航系统（INS）的不间断定位、导航和计时（PNT）数据，验证您的测试车辆是否以及何时偏离其计划路径。
公共道路测试与OxTS
最大的GNSS覆盖范围，包括
支持四种GNSS
在公共道路上测试时，很大一部分可用的卫星会被环境中的物理基础设施阻挡。
为了保护数据的准确性，OxTS INS接收来自四个GNSS星座（GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou）的信号，这使沿线每一点的可见卫星数量达到最大化。
阅读 "四GNSS与双GNSS "报告，了解在公共道路数据收集期间使用更多GNSS星座所获得的性能改进。
减少了位置漂移
ix/single-satellite aiding
为了计算位置，纯GNSS和松散耦合的INS解决方案需要持续跟踪至少四颗卫星。再少的话，即使有一颗、两颗或三颗卫星仍然可见，更新也会停止，或仅由IMU计算，而且误差越来越大。
有了OxTS 解决方案，你就能利用每一颗可见的卫星--不管当时可见的卫星有多少。
当可见的卫星少于四颗时，OxTS"单卫星辅助技术将剩余的信号与高级IMU的输出相混合，以防止在具有挑战性的环境中降低精度。
在完成了RTK的重新采集后，快速地进行RTK采集
使用gxRTK惯性重新锁定的GNSS中断服务
当GNSS信号被桥梁等暂时中断时，RTK锁定就会丢失，重新获取信号的过程通常必须从头开始。这可能意味着每次中断后都要花10-20秒的时间在RTK之外，无论多么短暂。
有了OxTS ，由于惯性测量缩小了可能的解决方案，RTK重新锁定时间减少到5秒左右。
当你考虑到你的车辆在每次旅行中会遇到多少次GNSS中断时，就会清楚地看到这对参考数据的准确性所造成的影响。
利用前向/后向后处理减少GNSS中断期间的位置漂移
通过对你的数据进行两次处理，首先在捕获的同一方向，然后反向处理，在GNSS中断期间积累的误差可以被平滑掉，以提高数据的准确性。
你可以在这里找到更多关于OxTS 解决方案在长期的GNSS中断期间的实时性能。
