工业设施中的自主性
- 自动导引车(AGVs)和机器人技术有望提高仓库、配送中心和其他工业环境的效率和安全性。
- 为了实现这个未来,这些设备需要确切地知道它们在哪里,在没有导航系统的情况下,需要一个导航系统进行定位和控制。 全球导航卫星系统.
驾驭公共道路环境的挑战
在没有GNSS的情况下进行定位
- 在没有GNSS的情况下,你可以用光探测和测距(LiDAR)、同步定位和测绘(SLAM)、超宽带(UWB)和其他传感器来辅助惯性数据,从而获得一个强大的导航解决方案。
- 任何能够提供位置、速度、加速度和/或航向更新的传感器都可以通过OxTS 通用辅助接口 快速集成,以增强导航解决方案,并在长期的GNSS中断期间弥补差距。
有条件时使用GNSS
- 两个多星座、多频率的RTK GNSS接收机支持来自四个主要GNSS星座的援助。GPS、GLONASS、Galileo和Beidou。
- OxTS'。 ix/单卫星辅助技术 确保每一颗可见的卫星都能融入到导航解决方案中,以获得最精确的解决方案--即使在恶劣的GNSS环境下也是如此。
与更广泛的架构无缝整合
使用OxTS 组件构建大型、复杂的系统是快速和容易的。
- 以太网和CAN数据接口
- 用于时间同步的数字PPS和PTP支持
- A 可用的ROS2驱动程序用于数据解码
后期处理数据
- OxTS 后处理引擎提供前向/后向组合处理,采用先进的平滑技术,利用能够看到全貌的优势,尽可能创造最优化的数据。
- 这种优化的数据可以用来改善你的地面实况参考,以便在车辆开发过程中进行定位,或为创建地图对传感器数据进行地理参考。
- 后期处理你的数据也使你有能力纠正配置上的任何错误,或者在数据记录有误的情况下将部分数据砍掉,总体上节省了数据收集的时间和精力。
导航组件
为自动导引车(AGV)的开发、验证和批量生产提供高性能的解决方案,以实现工业自动化。
软件和插件
我们的软件解决方案支持 OxTS 产品的使用,提供关键功能,包括配置、数据显示、分析和操作以及后处理。
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