惯性导航系统

什么是惯性导航系统？

惯性导航系统（INS）是一种用于尽可能准确地确定物体的相对位置、方向和速度的装置。惯性导航系统有几种不同的类型，但每一种惯性导航系统的核心都是一个惯性测量单元（IMU），它使用传感器（通常是陀螺仪和加速度计）来测量加速度和角速度。计算机对这些数据进行处理，然后计算并输出数据。有关INS工作原理的详细解释。

我们的工作

OxTS 在生产卫星辅助INS方面拥有20年的经验，该INS将高精度的全球导航卫星系统（GNSS）接收器与国际监测单位相结合。通过将卫星输入与来自IMU的数据相结合，OxTS GNSS/INS能够以高更新率提供实时厘米级精度，并在所有三个轴上提供方位和加速度。

惯性导航系统有许多用途，但OxTS ，专门研究的那种全球导航卫星系统/INS有两个主要的应用。

• 汽车开发，包括车辆动力学测试、高级驾驶辅助系统（ADAS）传感器验证和自主车辆开发。
• 作为移动测绘行业的精确地理坐标解决方案，包括陆上、海上和空中的数据采集。

所有OxTS 产品都配有一整套免费软件，用于处理我们惯性导航系统采集的导航数据的配置、监控、处理和分析。

汽车行业

汽车测试和开发的许多方面都需要收集精确的位置、方向和速度数据，这些数据既是地面真实的参考，也是与其他车辆和物体的关系。

OxTS' RT系列的GNSS/INS被全球各大汽车制造商、开发商和测试机构广泛使用。RT-3000已经成为收集精确、可重复的实时数据的行业基准，而RT-Range S测量解决方案可以计算多个目标的范围、方向和相对运动，包括使用新的多传感器点功能同时收集多达12个传感器的数据。

测量和制图

随着世界日益数字化，各行各业对精密测绘技术的需求不断增长。

OxTS 拥有一系列专门为测绘用途开发的GNSS/INS产品。这些产品的设计是为了与以下系统无缝集成 激光雷达、照相机或其他传感器在各种应用和环境中提供精确的位置、滚动、俯仰和航向数据。

我们的Survey+ ，是一个完全集成的GNSS/INS，提供了一个强大而灵活的地理参考解决方案，而紧凑的 ，则提供了一个强大而灵活的地理参考解决方案。 xNAV GNSS/INS是专为空间有限的应用而设计的。我们还提供我们的xOEM 板组和xOEMcore IMU产品，当最小的有效载荷是绝对优先考虑的时候，这些产品是系统集成商在无人机应用中使用的理想选择。