OxTS 激光雷达惯性测距(LIO)是一种可添加到OxTS INS 设备上的功能,用于提高城市峡谷中的开放道路导航性能。
OxTS LIO 将利用 360° 视场激光雷达传感器的测量数据,在困难的 GNSS 环境(如城市峡谷)中限制位置漂移。限制位置漂移将为OxTS INS 用户提供更精确的导航数据,从而提高点云精度。
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