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本地化是自主权的组成部分,我们也是如此。

行业文章 12月8日, 2022

毫无疑问,自主权在我们的未来有一定的作用。

自动驾驶汽车是 已经彻底改变了运输业;提高了效率,并将人力资源重新分配给更有价值的项目。 在私人和受到严格监控的公共运营设计领域(ODDs)工作,受到自主性影响的应用范围包括作为工业自主性一部分的小型机器人系统,以及提供移动即服务的机器人轴。

然而,自主权所能实现的梦想远不止于此。

随着这种发展的继续,我们意识到本地化在自主权的成功中发挥着至关重要的作用,无论其应用是什么。

这就是为什么,凭借我们制造可靠和值得信赖的惯性导航系统(INS)的传统,我们现在不仅支持自主性的验证,我们还帮助 提供它。

 

OxTS ,在自主权中的地位如何?

您的位置 

自主开始于知道你在这个世界上的位置。

不管是在全球范围内,还是在你本地绘制的ODD内,自主系统都需要知道它在哪里,它面对的是哪个方向,以及它在哪个方向上。它需要可靠地知道这些,并且在各种具有挑战性的环境中。这就是OxTS 所提供的。

 

你的看法 

将位置与感知结合起来,你可以对你的位置有一个更真实的了解,相对于其他事物。这将为动态路线规划、物体识别和规避提供信息,也可以通过不同的导航更新支持定位。

 

您的目的地 

你的目的地是自主性中的一个反常现象,因为理解一个系统需要去的地方可能总是有人类的输入。无论它是为车站之间可重复的穿梭运行而编码的,还是有人叫了一辆机器人出租车,都有一个外部输入给自治系统,让它知道它应该在哪里结束。

 

你的路线

通过了解你在哪里,你周围有什么,你要去哪里,你可以添加一个路由层;为自主车辆提供实际的路径,以达到其目的地。这可能有多种方法,在路由层中提前决定哪种方法更安全、更有效、最快等等。

 

你目前和期望的运动

然后,在这一点上,自主系统可以开始运动。为了安全控制,这些系统将不断循环使用定位和感知数据。这使得系统能够检查沿途的进展情况,并确保正在作出的控制决定是正确的。例如,当感知到道路工程或人员时,系统将动态地重新规划路线;或者,当来到一个角落或路口时,它将重新评估其速度和制动。

 

我们在哪里合适?

虽然以上是对什么是自主权以及如何制定自主权的明确简化;在OxTS ,我们认为可靠的、不间断的定位数据是任何自主系统的一个核心部分。

 

OxTS 为自主权提供了什么?

OxTS 通过我们的惯性导航系统提供定位数据,而在自主性方面,则由我们的AV200提供。

这是我们对 "我在哪里?"的回答,然后可以支持需要它安全运作的路由和控制层。

在其核心,我们提供了一个紧密集成的IMU和GNSS系统,在GNSS良好的条件下支持厘米级的定位。

然而,我们知道,"良好的GNSS条件 "并不总是可用的,而维持可靠的定位数据的能力对自主车辆的不间断运行至关重要。为了管理这一点,OxTS ,提供了与我们的通用辅助接口增加的集成能力。这就是OxTS ,可以结合你的定位和感知能力,为两者创造更好的性能。

例如,你可以集成一个轮速或LiDAR传感器来提供测距输入,在GNSS变得不可用时减少你的位置漂移,同时在你可以再次信任GNSS更新时支持RTK重新锁定。

所有这一切意味着,我们可以提供一个可信赖的定位系统,作为联合定位系统的一部分;同时,使那些需要定位系统作为导航数据中心点的人能够运行我们的传感器融合,使他们能够专注于其差异化的价值主张。

 

如何将OxTS ,用于您的自主解决方案

如果你目前正在为一个自主系统进行规划,并且需要你可以信任的本地化,那么请与我们联系,地址是 sales@oxts.com谈谈我们的硬件、软件和服务如何能支持你的集成和雄心。

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