用OxTS LiDAR勘测,在人迹罕至的地方进行测绘
在OxTS ,我们在惯性导航方面的专业知识使我们能够提供一个可靠和准确的地理参考解决方案。该解决方案包括一个OxTS INS,以及我们的LiDAR地理坐标软件。 OxTS Georeferencer.虽然我们开始看到其他行业也对这个方案感兴趣,但传统上这是针对测量和绘图市场的。
主要用于道路上,我们通过我们的 "激光雷达 "和 "INS "集成软件,可以创建厘米级的精确点云。 LiDAR和INS的集成,以及我们的OxTS Georeferencer 。然而,我们现在看到,在被全球导航卫星系统拒绝的地区和那些汽车无法到达的地区,对定位和地理参考技术的需求更大。这在建筑、环境、保护和遗产行业尤为明显。这些行业在精度和点云质量方面都有不同的要求。
我们也看到点云在会议上被用于虚拟现实体验(我们自己也做过!)。这为参观者提供了一个身临其境的体验,他们可以收集数据。考虑到这一点,我们带着我们的新开发工具--一个安装了LiDAR的背包去了Minster Lovell。利用这个背包,我们做了一些 "非主流 "的测绘,看看我们能实现什么。
明斯特洛弗尔厅
如果说在英国有什么东西是我们所拥有的,那就是历史建筑。有超过35万座建筑因其历史重要性而被列入名录,因此不乏有趣的建筑可供调查。
明斯特-洛弗尔厅是一个英国遗产地,位于OxTS' 当地的牛津郡。它于1430年代由洛弗尔和霍兰德男爵威廉--英格兰最富有的人之一--建造,后来成为理查德三世的亲密盟友洛弗尔子爵的家。在几个主人掌管大厅后,它被遗弃,最终在18世纪被拆除,留下了今天的大量遗迹。
这些建筑围绕着一个中央庭院,其形式具有中世纪晚期庄园的特点,事实证明这是一个测试我们的原型背包的好地方。一边是茂密的树冠,狭小的门洞,狭窄的天空视野,以及足够的高度来测试我们以测量为重点的LiDAR的角度安装;同时也提供了一些开放的天空区域,让我们在测量大厅的另一部分之前回到RTK。
背包以及我们的优化、钻孔和后处理能力经受住了挑战,产生了以下点云。
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激光雷达测量手册
OxTS INS设备为用户提供绝对位置和高度精确的惯性测量信息。这些信息使他们能够对来自多个LiDAR传感器的点云进行地理参照。
这些测量方法有助于提高调查的可重复性,缩短调查时间,智能分析数据,改善最终结果,提高项目投资回报率。
请阅读OxTS LiDAR勘测手册,了解更多信息。
OxTS 孔径仪校准手册
如果INS和LiDAR传感器的坐标框架不能足够精确地对齐,就会导致点云中的模糊和双眼。
OxTS在校准技术方面的经验使我们能够开发出一种以数据为导向的孔径测量方法。该方法使用户有能力在几分钟内将其INS和LiDAR的坐标框架校准到十分之一的程度。
请阅读孔径校准手册以了解如何操作。
案例研究。Dronezone srl.
OxTS 合作伙伴Dronezone Srl.公司的任务是扫描一座老化的铁路桥,以确定其结构中的潜在弱点,并了解它是如何随着时间推移而退化的。
一旦他们决定使用无人机勘测大桥,他们就面临着一些挑战,特别是围绕有效载荷重量、飞行时间、数据处理、点云精度等等。
本案例研究详细介绍了他们如何克服这些问题。