英伟达™(NVIDIA®)DRIVE 自动驾驶汽车开发兼容插件
用于自动驾驶汽车的先进软件定义平台。
什么是 NVIDIA DRIVE?
英伟达™(NVIDIA®)DRIVE是一个可扩展的开放式自动驾驶汽车计算平台,是自动驾驶汽车的大脑。作为同类产品中唯一的硬件平台,它为自动驾驶汽车中功能安全的人工智能提供高性能、高能效计算。
关于我们的英伟达™(NVIDIA®)DRIVE NCOM 插件
通过OxTS 为 DRIVE OS Linux 下的 NVIDIA DriveWorks 中间件和传感器抽象层软件开发的插件,DRIVE 用户现在可以充分利用OxTS GNSS/INS 设备创建的高精度位置和惯性数据。
阅读我们关于 NVIDIA DRIVE 插件的新闻稿
该插件可让 DRIVE Linux 用户通过 DriveWorks 访问OxTS INS 提供的 GNSS 和 IMU 测量数据,作为测试中传感器和感知堆栈的定位验证以及完整车辆定位的地面实况。所有数据均可通过以太网实时获取,用户还可以将 NCOM 日志文件转换为 DriveWorks 兼容的日志,以便将来重放。
英伟达™(NVIDIA®)DRIVE ORIN 片上系统是自动驾驶汽车的 "大脑",每秒可处理多达254万亿次运算(TOPS)。它可与一系列传感器配合使用,包括
兼容OxTS GNSS/INS 设备
自动驾驶汽车上的所有传感器都需要来自某种形式的 GNSS/INS 的精确定位数据。没有这些数据,它们产生的信息价值就会大打折扣。GNSS/INS 设备可为工程师提供车辆位置、航向、俯仰/滚动、速度和其他有用数据。这些信息既可用于车辆本身的定位,也可用于车辆使用的任何传感器。
......(第 4 版 RT3000 v4GNSS/INS 已通过 NVIDIA 的测试和验证,成为获得批准的 DRIVE AGX ORIN 传感器。 了解有关RT3000 v4 的更多信息
所有OxTS 设备均可输出OxTS' NCOM 数据格式,与RT3000 v4 相同,并可与OxTS NVIDIA DRIVE 插件一起使用。请注意,以下设备可与插件一起使用,但尚未经过英伟达公司的测试和验证。更多信息请联系OxTS。
RT3000 v3
RT3000 v3 是世界领先汽车公司、供应商和创新者的首选 INS,它为测试工程师提供了测量车辆位置、方向和动态的 "地面实况"。 了解更多RT3000 v3
RT1003 v2
RT1003 v2 采用 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou 辅助以及最新的OxTS IMU 技术,是在最恶劣的 GNSS 环境中捕获精确的位置、方向和动态数据的高性价比选择。 了解更多RT1003 v2
AV200
用于自主应用中精确定位的紧凑型 GNSS 辅助惯性导航系统 - AV200 了解有关 AV200 的更多信息