OxTS Georeferencer 为测绘专业人员提供了一种有效而直接的 LiDAR 数据地理参照方法。
该软件包括一个可选的内径校准工具,用于校准 GNSS/INS 和激光雷达之间的坐标框架,以消除模糊和重影现象,从而提高结果的清晰度。
OxTS Georeferencer 2.8 今天发布,它引入了一种新的无目标孔径校准方法,使用户在决定如何校准激光雷达和 GNSS/INS 之间的角度偏移时更具灵活性。
使用OxTS Georeferencer 的现有客户可从以下支持网站下载 2.8 版 支持网站下载 2.8 版。
新的孔径校准选项!
通过OxTS Georeferencer 2.8,用户现在可以选择如何对其 GNSS/INS 和 LiDAR 有效载荷进行内径测量。
传统的基于目标的方法要求用户以不同的速度和角度测量两个专用的物理孔径 "目标"。然后利用收集到的数据计算 GNSS/INS 和激光雷达之间的角度偏移。
OxTS Georeferencer 2.8 中提供的新的无目标方法不再需要物理硬件目标,因此也减少了勘测目标所需的空间。
这两种方法都能消除点云的模糊和重影现象,提高整体精度。
无目标镗孔校准是如何进行的?
新的无目标方法的工作原理很简单,就是利用周围的基础设施作为孔视目标。这个过程非常简单:
- 选择一个平面。可以是墙壁、路标甚至地面。
- 将激光雷达有效载荷以不同的速度或角度飞越或靠近地表。
- 打开OxTS Georeferencer 。
- 上传由 GNSS/INS 和激光雷达传感器创建的 NCOM 和 PCAP 文件。
- 单击 "运行孔径校准"。
OxTS Georeferencer 然后将利用您收集的数据精确计算角度偏移。
OxTS Georeferencer 2.8 还包括哪些内容?
+ 新的自定义激光雷达解码器- 如果您想使用OxTS Georeferencer ,但您的激光雷达未被列为支持的传感器,请不要绝望!OxTS Georeferencer 2.8 中包含了新的自定义激光雷达解码器格式,让您无需等待新版本即可集成传感器!
这种新增的灵活性意味着OxTS Georeferencer 的 GNSS/INS 和激光雷达组合几乎是无穷无尽的!
+ Ouster 自定义数据包格式-OxTS Georeferencer 2.8 现在还将包括新的Ouster LiDAR 自定义数据包格式,从而比以往更容易将较新的Ouster 设备集成到OxTS Georeferencer 中。
+ 可用性改进- 2.8 版除了可以更轻松地将新的激光雷达传感器集成到OxTS Georeferencer 之外,还包括一些重要的可用性改进,其中包括
- 有关航点的输出信息已被过滤。
- 缩短 NCOM 加载时间。
- 改进了内径瞄准的内存分配--更高通道的激光雷达现在更容易进行内径瞄准。
使用OxTS Georeferencer 的现有客户可 下载 2.8 版。
如果您还没有使用OxTS Georeferencer ,并且希望通过简单直接的孔径校准和地理坐标参考来创建清晰准确的点云,请填写下面的表格联系我们。