不可否认的是,LiDAR传感器在各种应用中的使用正在飞速增长。无论你是开发自动驾驶汽车还是监测海岸侵蚀(以及两者之间的一切),你都有可能接触到LiDAR技术,例如来自Hesai 的传感器,作为一种创建环境的三维地图 (点云)的方法。
这项技术特别有用,因为它使测量人员能够重复分析他们周围的世界。
制作点云并不总是简单的。将激光雷达传感器与惯性导航系统配对以生成地理坐标云需要一定的技巧。 惯性导航系统来生成地理参考点云需要一定的技能。 然而,并不是每一个测量员都有这些技能,或者说,并不是每一个测量员都想拥有这些技能。
在OxTS ,我们不断采取措施,改善测量人员的用户体验,简化测量流程,让测量人员更快投入工作。所有这些都同时改善了结果。
我们很高兴地宣布,我们正在继续这一进程,最新版本的OxTS Georeferencer ,1.4版本现在可以购买。新版本包括新的用户体验改进和与 另外七个Hesai LiDAR传感器的整合。

Hesai 和OxTS Georeferencer
OxTS Georeferencer 将来自OxTS INS的位置、导航和计时(PNT)数据与原始LiDAR数据相融合。目前,测量人员可以将以下数据结合起来 Velodyne, Hesai和 Ouster.这使测量人员能够输出高度精确的三维点云。此外,该软件独特地利用了导航诊断数据,为测量人员提供LiDAR点的误差估计。这种误差估计允许测量人员根据点的估计误差来分析和查看他们测量的部分。因此,这有助于用户了解他们是否有任何需要重新测量的部分。

作为一个附加功能,还有一个可选的孔径校准工具,使用数据来校准导航和测量设备之间的角度------。 点击这里了解详情.
增强用户体验
除了整合新的LiDAR传感器外,OxTS Georeferencer 1.4还对软件进行了大量的改进,以进一步改善整个测量人员的体验。

三维硬件设置查看器--为了帮助测量人员输入正确的相对旋转角度,将根据用户选择的LiDAR传感器,提供特定的LiDAR模型供查看。该模型将显示LiDAR的外观、尺寸和相对于INS的方向,在OxTS Georeferencer 。这将允许快速和直观的配置。
时间重叠图-OxTS Georeferencer 1.4的发布,将重新引入时间重叠图。最新的增强型图表将使测量人员能够在地图上直观地看到他们的测量路线。此外,用户将可以灵活地选择他们调查的具体开始和结束时间。
这个额外的功能将为测量人员提供选择他们想查看的测量部分的能力,并增加了能够只对这一特定部分进行地理参考的功能。
勘测的特定部分。
支持的Hesai LiDAR模型
制造商 | 激光雷达模型 | 所需软件版本 | 状况 |
---|---|---|---|
Velodyne | VLP-16 Puck / Puck Lite | 1.0 (或更高版本) | 经测试 |
Velodyne | VLP-32C / VLP-32MR | 1.2 (或更高版本) | 测试版 |
Velodyne | Alpha Prime VLS128 | 1.2 (或更高版本) | 测试版 |
Velodyne | HDL-32 | 1.5 (或更高版本) | 测试版 |
Hesai | Pandar40 | 1.4 (或更高版本) | 测试版 |
Hesai | Pandar40P | 1.2 (或更高版本) | 经测试 |
Hesai | Pandar40M | 1.4 (或更高版本) | 测试版 |
Hesai | Pandar64 | 1.4 (或更高版本) | 测试版 |
Hesai | PandarQT | 1.4 (或更高版本) | 测试版 |
Hesai | 潘达 QT128 | TBC | 测试版 |
Hesai | Pandar128 | 1.4 (或更高版本) | 测试版 |
Hesai | 潘达XT-16 | 1.4 (或更高版本) | 测试版 |
Hesai | PandarXT-32 | 1.4 (或更高版本) | 经测试 |
Ouster | 所有Gen2(32、64和128版本的OS0、OS1和OS2传感器)。 | 1.2 (或更高版本) | 测试版 |
Ouster | OS1-64 | 1.2 (或更高版本) | 经测试 |
锂离子电池 | 阿维亚 | 1.5 (或更高版本) | 经测试 |
锂离子电池 | 40岁以下 | 1.5 (或更高版本) | 经测试 |
锂离子电池 | 70年代中期 | 1.5 (或更高版本) | 测试版 |
机器人感应 | RS-Ruby | 2.5(或更高版本) | 测试版 |
机器人感应 | RS-Ruby-Lite | 2.5(或更高版本) | 测试版 |
机器人感应 | RS-Ruby Plus | 2.5(或更高版本) | 经测试 |
机器人感应 | RS-Helios 1615 | 2.5(或更高版本) | 经测试 |
机器人感应 | RS-Helios 5515 | 2.5(或更高版本) | 测试版 |
机器人感应 | RS-Helios 16P | 2.5(或更高版本) | 测试版 |
机器人感应 | RS-Bpearl | 2.5(或更高版本) | 测试版 |
机器人感应 | RS-LiDAR M1 | 2.5(或更高版本) | 测试版 |
Riegl | MiniVux 系列 | 2.7(或更高版本) | 测试版 |
Z+F | Profiler 9012 | 2.7(或更高版本) | 测试版 |
Z+F | Profiler 9020 | 2.7(或更高版本) | 测试版 |
请注意,本表中的软件版本与以下软件版本号有关 -1.0= 20.1.15.34193,1.2= 21.0.15.0和1.4= 21.06.04.0。
Hesai 硬件集成指南
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