访问支持中心 访问支持中心 查找经销商 查找经销商 联系我们 联系我们

OxTS Georeferencer 1.4
已经到来--有了新的Hesai 整合!

公司新闻 6月20日, 2021

 

不可否认的是,LiDAR传感器在各种应用中的使用正在飞速增长。无论你是开发自动驾驶汽车还是监测海岸侵蚀(以及两者之间的一切),你都有可能接触到LiDAR技术,例如来自Hesai 的传感器,作为一种创建环境的三维地图 (点云)的方法。

这项技术特别有用,因为它使测量人员能够重复分析他们周围的世界。

制作点云并不总是简单的。将激光雷达传感器与惯性导航系统配对以生成地理坐标云需要一定的技巧。 惯性导航系统来生成地理参考点云需要一定的技能。 然而,并不是每一个测量员都有这些技能,或者说,并不是每一个测量员都想拥有这些技能。

在OxTS ,我们不断采取措施,改善测量人员的用户体验,简化测量流程,让测量人员更快投入工作。所有这些都同时改善了结果。

我们很高兴地宣布,我们正在继续这一进程,最新版本的OxTS Georeferencer ,1.4版本现在可以购买。新版本包括新的用户体验改进和与 另外七个Hesai LiDAR传感器的整合。

 

准备好测量 -Hesai LiDAR和xNAV650 INS
OxTS xNAV650 INS与Hesai Pandar 40P LiDAR配对。

 

Hesai 和OxTS Georeferencer

OxTS Georeferencer 将来自OxTS INS的位置、导航和计时(PNT)数据与原始LiDAR数据相融合。目前,测量人员可以将以下数据结合起来 Velodyne, HesaiOuster.这使测量人员能够输出高度精确的三维点云。此外,该软件独特地利用了导航诊断数据,为测量人员提供LiDAR点的误差估计。这种误差估计允许测量人员根据点的估计误差来分析和查看他们测量的部分。因此,这有助于用户了解他们是否有任何需要重新测量的部分。

误差估计
点云显示点的估计误差

作为一个附加功能,还有一个可选的孔径校准工具,使用数据来校准导航和测量设备之间的角度------。 点击这里了解详情.

 

增强用户体验

除了整合新的LiDAR传感器外,OxTS Georeferencer 1.4还对软件进行了大量的改进,以进一步改善整个测量人员的体验。

xNAV650 INS和Hesai LiDAR 3D模型
xNAV650 INS和Hesai LiDAR 3D模型

三维硬件设置查看器--为了帮助测量人员输入正确的相对旋转角度,将根据用户选择的LiDAR传感器,提供特定的LiDAR模型供查看。该模型将显示LiDAR的外观、尺寸和相对于INS的方向,在OxTS Georeferencer 。这将允许快速和直观的配置。

时间重叠图-OxTS Georeferencer 1.4的发布,将重新引入时间重叠图。最新的增强型图表将使测量人员能够在地图上直观地看到他们的测量路线。此外,用户将可以灵活地选择他们调查的具体开始和结束时间。

这个额外的功能将为测量人员提供选择他们想查看的测量部分的能力,并增加了能够只对这一特定部分进行地理参考的功能。
勘测的特定部分。

支持的Hesai LiDAR模型

制造商激光雷达模型所需软件版本状况
VelodyneVLP-16 Puck / Puck Lite1.0 (或更高版本)经测试
VelodyneVLP-32C / VLP-32MR1.2 (或更高版本)测试版
VelodyneAlpha Prime VLS1281.2 (或更高版本)测试版
VelodyneHDL-321.5 (或更高版本)测试版
HesaiPandar401.4 (或更高版本)测试版
HesaiPandar40P1.2 (或更高版本)经测试
HesaiPandar40M1.4 (或更高版本)测试版
HesaiPandar641.4 (或更高版本)测试版
HesaiPandarQT1.4 (或更高版本)测试版
Hesai潘达 QT128TBC测试版
HesaiPandar1281.4 (或更高版本)测试版
Hesai潘达XT-161.4 (或更高版本)测试版
HesaiPandarXT-321.4 (或更高版本)经测试
Ouster所有Gen2(32、64和128版本的OS0、OS1和OS2传感器)。1.2 (或更高版本)测试版
OusterOS1-641.2 (或更高版本)经测试
锂离子电池阿维亚1.5 (或更高版本)经测试
锂离子电池40岁以下1.5 (或更高版本)经测试
锂离子电池70年代中期1.5 (或更高版本)测试版
机器人感应RS-Ruby2.5(或更高版本)测试版
机器人感应RS-Ruby-Lite2.5(或更高版本)测试版
机器人感应RS-Ruby Plus2.5(或更高版本)经测试
机器人感应RS-Helios 16152.5(或更高版本)经测试
机器人感应RS-Helios 55152.5(或更高版本)测试版
机器人感应RS-Helios 16P2.5(或更高版本)测试版
机器人感应RS-Bpearl2.5(或更高版本)测试版
机器人感应RS-LiDAR M12.5(或更高版本)测试版
RieglMiniVux 系列2.7(或更高版本)测试版
Z+FProfiler 90122.7(或更高版本)测试版
Z+FProfiler 90202.7(或更高版本)测试版

请注意,本表中的软件版本与以下软件版本号有关 -1.0= 20.1.15.34193,1.2= 21.0.15.0和1.4= 21.06.04.0。

Hesai 硬件集成指南

Hesai - 硬件集成指南

下载Hesai 硬件集成指南,了解如何将你的Hesai 传感器与OxTS 惯性导航系统一起使用。

该指南包含很多有用的信息,包括如何。

  • 将您的OxTS INS与Hesai LiDAR相连。
  • 配置你的INS以与你选择的传感器一起工作
  • 用实例来处理你的数据

阅读指南

仔细看看OxTS Georeferencer 1.4!

7月20日星期二,我们对新发布的LiDAR地理坐标软件OxTS Georeferencer 1.4进行了深入的了解。

在网络研讨会上,与会者有机会了解更多信息。

  • 现在可以在OxTS ,新的LiDAR整合。Georeferencer
  • OxTS ,如何在OxTS ,继续推动用户体验的改善。Georeferencer
  • 新的3D硬件查看器和时间重叠图对测量人员意味着什么?
  • OxTS 的未来是什么?Georeferencer

如果你错过了网络研讨会,你可以在下面回看它。

 

观看录音

与我们谈一谈OxTS Georeferencer 1.4

与我们联系,讨论OxTS Georeferencer 1.4、孔径校准或我们任何特定于调查的INS设备。填写这里的表格,我们的团队将与您联系。

我们正在不断开发新的创新产品 和功能,旨在简化调查过程的每一步。如果您想在第一时间听到我们的最新内容和新闻,请联系我们。OxTS 今天就注册加入我们的邮件列表.

你会听到我们卓越中心系列网络研讨会的细节,使测量师能够深入了解我们的技术,而我们广泛的、不断增长的指南和手册图书馆为测量师提供了他们需要的信息,使他们能够自信地进行测量。

[Form id="1″]

返回顶部

返回顶部

,