第一方OxTS ROS 2驱动程序,用于解码来自OxTS 惯性导航系统的导航数据,现在可以在GitHub上使用。
ROS 2驱动程序是由OxTS 开发和维护的,这意味着在你的机器人或自动驾驶应用中整合来自任何OxTS 惯性导航系统的可信赖的导航解决方案从未如此简单或快速。
"通过使用OxTS ROS 2驱动程序,开发团队可以对导航解决方案和其集成的稳健性充满信心,"OxTS 高级业务经理Simon Thompson解释说。"我们将看到开发速度因此而加快,创新项目更快进入市场"。
ROS和 "九点 "ROS标志是Open Robotics的商标。