ADAS V2L和V2V场景测试，OxTS RT-Range Suite。

RT-Range 软件使工程师能够配置准确的ADAS测试场景，与欧洲NCAP、IIHS等行业安全标准兼容。

工程师可以勘测车道以生成地图文件，配置猎人和目标车辆的详细二维剖面图，以及在猎人车辆上绘制多达12个独立传感器点及其视野。

除了实时监控系统和后处理应用外，RT-Range 软件还为端到端 ADAS 测试提供精确的车对车和车对基础设施测量。

您可以使用默认设置、从文件或在线系统读取数据来配置 Range 系统。

向导允许您轻松添加目标，提供猎人和目标的物理尺寸，创建详细的2D多边形并添加多个传感器点。您还可以定义与INS相关的车道测量，并更改一些选项以提高性能，如提供本地坐标。

在进行车辆对车道测试（如车道偏离警告、超车或自主车道并线）时，您可以使用车道调查和地图创建工具来构建环境。

使用您的OxTS 设备按定义的距离或时间自动投放车道标记，或使用车道测量向导中的触发器。然后使用"地图创建"工具组合多个线文件，以创建地图。

您可以创建和配置范围测量显示，实时监控范围设备。你也可以使用鸟瞰图，查看猎人和目标车辆的移动情况。

如果使用多边形和多传感器点，您还可以在测试场景中查看这些点与目标和固定点之间的互动情况，并同时显示关键测量值。通过 3 种不同的视图（狩猎者、平面图和原点），您还可以以最合理的方式跟踪狩猎者和目标。

我们的多传感器点技术允许您在车辆上独立配置多达12个传感器，节省了大量的试验场时间。它还可以帮助您实时运行更复杂的场景，例如易受攻击的道路使用者的可见度。

多个传感器点允许您测量。

这些测量结果在内部记录，并可通过CAN和以太网实时输出，因此它们也可被外部数据采集系统记录。

在配置您的测距系统时，您可以使用多达24个点来创建测试车辆、路缘或行人假人的详细2D轮廓。通过创建一个多边形，您可以在测试过程中获得比单个测量点更具代表性的视图。使用多边形点，您可以在测试工作中测量物体之间的最接近点。

对于高级车辆安全测试，如盲点检测和路口碰撞检测，RT-Range ，计算"猎人"车辆与目标车辆或假人的多边形周围各点之间的距离。

当您使用RT-Range你可以使用后处理向导来提取车道和范围测量值。到CSV并更改您的数据设置，如输出速率、测量单位或正在处理的数据量的剪裁。.

您还可以重新处理数据以修正配置，例如您的A、B 和 C 位置在 LDW 或超车协议中进行车道测量。这对方便调整以满足不同的测量要求或纠正配置错误。