OxTS 制造最先进的GNSS辅助惯性导航系统（INS）.OxTS INS设备被广泛应用于需要精确可靠的定位和地面实况数据的众多领域。
任何使用GNSS计算位置的导航引擎都容易受到位置漂移的影响，设备没有GNSS信号的时间越长，漂移的情况就越严重。
位置漂移在开放天空条件下不是一个挑战，然而，在GNSS能见度低的地区，如城市峡谷，确保位置漂移保持在最低限度是至关重要的。为了最大限度地减少位置漂移的影响，需要其他辅助来源，如LiDAR。
OxTS LIO是OxTS INS设备的一项可选功能，它使用激光雷达传感器数据改进车辆轨迹测量。在没有GNSS的情况下，增强的测量结果可用于限制位置漂移。
OxTS 激光雷达惯性测距技术论文
下载OxTS LIO 技术文件，进一步了解新功能如何与OxTS INS 设备配合使用。
该技术文件涵盖几个关键主题，包括...
- LIO 如何工作
- 绩效评估 - 牛津和伦敦
- 潜在应用和用例
- 充分利用 LIO 所需的条件
LIO是如何工作的？
激光雷达惯性测距（LIO）使用激光雷达作为 INS 的辅助源。在使用OxTS INS 导航数据的同时使用激光雷达数据，可减轻次优 GNSS 条件下位置漂移的影响。
该功能将来自任何激光雷达传感器的数据与来自 INS 的导航输出相结合。 OxTS Georeferencer该功能使用通用辅助数据（GAD），将任何激光雷达传感器的数据与OxTS INS 的导航输出相结合。OxTS 通用辅助数据 (GAD)引擎进行后处理。
其结果是，在没有理想数量的GNSS卫星来实现RTK精度的情况下，定位精度得到了提高。
我在哪里可以使用LIO？
在卫星能见度良好的地区，LIO将提供最小的好处。由于最佳数量的卫星将在视野中，使用额外的辅助源来实现RTK精度应该是不需要的。
在城市峡谷等难以持续获得GNSS信号的环境中，客户将见证性能的最大提升。
LiDAR传感器通过发射光束和测量返回的时间来建立其环境的图片（数字副本或点云）。了解光返回所需的时间，使传感器能够计算出与一个物体的距离。
因此，城市峡谷等建筑密集区的平面是LIO发挥最大性能的理想环境。
兼容的LiDAR传感器系列
LIO 功能代码与许多 360° 视场汽车级激光雷达传感器兼容，包括来自以下公司的传感器：
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