Velodyne Lidar是一家领先的激光雷达传感器制造商。
激光雷达传感器可帮助用户创建周围世界的三维图景。它们可用于绘制物理结构，如建筑物或标志桩和/或大片植被。
世界各地的企业都在使用Velodyne's系列激光雷达传感器来提取其周围环境的高精度数据。这些数据可以与惯性导航系统的数据结合起来，使用的软件包括 OxTS Georeferencer以输出高精度的3D点云。
点云可用于多种应用，帮助测量人员更好地了解环境。
使用xNAV650 INS和Velodyne VLP-16 Puck创建的点云。
OxTS 和Velodyne
OxTS'一系列测量和测绘专用惯性导航系统，包括： Survey+ v3和 xNAV650与一系列Velodyne LiDAR传感器无缝配合。
通过将我们高度精确的INS数据（位置、航向、俯仰/滚动和定时）与来自Velodyne LiDAR传感器的原始数据相结合，用户可以对周围的世界进行完整、精确的三维表述。
通过使用点云处理软件对两组数据进行融合。 OxTS Georeferencer，测量人员可以从中受益。
- 调查时间更短
- 高质量、可重复的数据
- 更一致的产出
- 提高投资回报率
网络研讨会。使用惯性测量来提高点云的准确性
今年早些时候，Velodyne LiDAR的EMEA市场经理Dieter Gabriel与OxTS 产品工程师Jacob Amacker一起讨论了如何通过在LiDAR传感器数据旁使用惯性测量来提高点云的精度。
在网络研讨会上，Jacob和Dieter解释了更多关于。
- 为什么惯性测量对点云精度如此重要？
- 使用带有LiDAR传感器的INS
- 惯性测量可能对最终结果产生的影响
自動化Velodyne
OxTS 现在已经成为了" "的一部分。 自动与Velodyne合作伙伴生态系统。
成为Automated withVelodyne 的合作伙伴，进一步加强了两家公司之间的牢固关系。
与像Velodyne Lidar这样的技术合作伙伴进行更多的合作，有助于我们为共同的客户提供更好的解决方案，解决他们的难题。
这也让我们能够制作出更多吸引人的内容，比如说 为什么要将INS与3D-LiDAR搭配使用？网络研讨会。
"OxTS INS产品为Velodyne's LiDAR传感器增加了价值，帮助公司为其地理参考的三维点云实现精确的测量，并具有信心。OxTS 是Automated withVelodyne生态系统的重要成员，帮助我们建立基于激光雷达的解决方案的未来，满足汽车、测绘和测量行业的客户需求"
Jon Barad，业务发展副总裁，Velodyne Lidar。
进一步阅读
案例研究。Dronezone srl.
OxTS 合作伙伴Dronezone Srl.的任务是扫描一座老化的铁路桥，以确定其结构中的潜在弱点。
一旦他们决定使用无人机勘测大桥，他们就面临着一些挑战，特别是围绕有效载荷重量、飞行时间、数据处理、点云精度等等。
本案例研究详细介绍了他们如何克服这些问题。
激光雷达测量手册
OxTS 惯性导航系统为用户提供绝对位置和高度精确的惯性测量信息。这些信息使他们能够对来自多个激光雷达传感器的点云进行地理参考。
这些测量方法有助于提高调查的可重复性，缩短调查时间，智能分析数据，改善最终结果，提高项目投资回报率。
请阅读OxTS LiDAR勘测手册，了解更多信息。
OxTS 孔径仪校准手册
如果INS和LiDAR传感器的坐标框架不能足够精确地对齐，就会导致点云中的模糊和双眼。
OxTS在校准技术方面的经验使我们能够开发出一种以数据为导向的孔径测量方法。该方法使用户有能力在几分钟内将其INS和LiDAR的坐标框架校准到十分之一的程度。
请阅读孔径校准手册以了解如何操作。
Velodyne LiDAR硬件集成指南
下载Velodyne LiDAR硬件集成指南，了解如何将你的Velodyne 传感器与OxTS 惯性导航系统一起使用。
该指南包含很多有用的信息，包括。
- 如何将您的OxTS INS与Velodyne LiDAR连接起来
- 如何配置你的INS以与你选择的传感器一起工作
- 如何处理您的数据
- 示例数据
