Hesai 成立于上海，已开发出一系列创新型激光雷达传感器解决方案，这些解决方案集行业领先技术、可制造性和可靠性三大核心优势于一身。
他们的微镜和波形指纹技术确保Hesai 站在传感器创新的前沿，创造了 500 多项专利组合，客户遍布全球。
使用OxTS xNAV650 INS和Hesai 40P LiDAR传感器创建的点云。
OxTS 和Hesai
OxTS的 GNSS/INS 设备，包括 RT3000 v4, RT1003 v2, xNAV650和 xRED3000可与各种Hesai 激光雷达传感器无缝协作。
通过将我们的高精度定位数据（位置、航向、俯仰/滚动和定时）与来自Hesai 设备的原始数据相结合，用户可以生成精确的地面实况参考数据，用于多种应用，包括 ADAS 测试与验证、自动驾驶汽车导航和移动测绘。
Hesai 激光雷达传感器还可与OxTS 等一系列软件工具结合使用：
OxTS Georeferencer它为用户提供了一种快速、简单的方法，让用户对其 INS 和激光雷达有效载荷进行内径测量，并对其激光雷达数据进行地理参照。
OxTS 激光雷达惯性测距（LIO）它利用Hesai LiDAR 的速度更新，在没有全球导航卫星系统的情况下控制位置漂移，从而提高在城市峡谷等传统恶劣环境中的导航性能。
"自从我们推出了1.2版的OxTS Georeferencer ，我们看到对Hesai 激光雷达集成的兴趣真正激增。我们认为这证明了Hesai 所提供的激光雷达传感器的质量"。
Jacob Amacker，产品工程师。OxTS
OxTS 地理配准工具
无论你是需要为自主车辆导航目的创建数字地图，还是需要为调查客户制作点云，OxTS Georeferencer ，都可以提供帮助。
OxTS Georeferencer 将从任何INS中获取导航测量数据，并通过触摸按钮，对来自一系列Hesai 传感器的LiDAR数据进行地理参照，从而快速、简单和准确地创建3D点云。
此外，用户还可以利用现有的导航数据，通过简单的数据驱动方法精确地对有效载荷进行内径测定。
这些数据是用 OxTS Georeferencer并可在许多点云查看软件中查看。
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Hesai 硬件集成指南
阅读Hesai 激光雷达硬件集成指南，了解如何将Hesai 传感器与OxTS 惯性导航系统结合使用。
该指南包含很多有用的信息，包括。
- 如何将您的OxTS INS与Hesai LiDAR连接起来
- 如何配置你的INS以与你选择的传感器一起工作
- 如何处理您的数据
- 示例数据
