Ouster 为工业自动化、智能基础设施、机器人和汽车行业的长、中、短距离应用打造高分辨率激光雷达传感器。
Ouster ，将激光雷达从一个拥有数千个元件的模拟设备转变为一个由一个芯片级激光阵列和一个CMOS传感器驱动的优雅数字设备。其结果是提供了全系列的高分辨率、可靠、紧凑和经济的激光雷达传感器。
OxTS 和Ouster
OxTS的 GNSS/INS 设备，包括 RT3000 v4, RT1003 v2, xNAV650和 xRED3000可与各种Ouster 激光雷达传感器无缝协作。
通过将我们的高精度定位数据（位置、航向、俯仰/滚动和定时）与来自Ouster 设备的原始数据相结合，用户可以生成精确的地面实况参考数据，用于多种应用，包括 ADAS 测试与验证、自动驾驶汽车导航和移动地图绘制。
Ouster 激光雷达传感器还可与OxTS 等一系列软件工具结合使用：
OxTS Georeferencer它为用户提供了一种快速、简单的方法，让用户对其 INS 和激光雷达有效载荷进行内径测量，并对其激光雷达数据进行地理参照。
OxTS 激光雷达惯性测距（LIO）它利用Ouster LiDAR 的速度更新，在没有全球导航卫星系统的情况下控制位置漂移，从而提高在城市峡谷等传统恶劣环境中的导航性能。
"当OxTS 找到Ouster ，希望将Ouster 激光雷达传感器集成到他们的OxTS Georeferencer 软件中时，真的是'不费吹灰之力'。他们的工程师做得非常出色，帮助我们共同的客户利用我们的激光雷达传感器和OxTS 惯性导航系统建立完整的导航解决方案。"
Sylvia LAO AGUILAR，欧洲、中东和非洲地区合作伙伴、渠道和营销部，Ouster LiDAR。
OxTS 地理配准工具
无论你是需要为自主车辆导航目的创建数字地图，还是需要为调查客户制作点云，OxTS Georeferencer ，都可以提供帮助。
OxTS Georeferencer 它将从任何INS中获取导航测量数据，并通过触摸按钮，对来自一系列RoboSense传感器的LiDAR数据进行地理参照，从而实现快速、简单和准确的3D点云创建。
此外，用户可以使用他们现有的导航数据，通过一个简单的数据驱动方法对其有效载荷进行钻孔。
这些数据是用 OxTS Georeferencer并可在许多点云查看软件中查看。
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阅读Ouster 激光雷达硬件集成指南，了解如何将Ouster 传感器与OxTS 惯性导航系统结合使用。
该指南包含很多有用的信息，包括。
- 如何将您的OxTS INS与Ouster LiDAR连接起来
- 如何配置你的INS以与你选择的传感器一起工作
- 如何处理您的数据
- 示例数据
