Ouster 为工业自动化、智能基础设施、机器人和汽车行业的长、中、短距离应用打造高分辨率激光雷达传感器。
Ouster ，将激光雷达从一个拥有数千个元件的模拟设备转变为一个由一个芯片级激光阵列和一个CMOS传感器驱动的优雅数字设备。其结果是提供了全系列的高分辨率、可靠、紧凑和经济的激光雷达传感器。
OxTS 和Ouster
一系列Ouster 传感器的用户可以将他们的LiDAR数据与来自OxTS' 调查专用的惯性导航系统（INS）的数据相融合 。Survey+ v3 ,xNAV650 。
通过使用OxTS' LiDAR地理坐标软件 OxTS Georeferencer用户可以快速和容易地校准他们的INS和Ouster LiDAR传感器之间的角度，并自信地 测量他们的环境。
通过结合来自Ouster LiDAR的数据和来自任何INS的导航数据，OxTS Georeferencer 的用户可以从中受益：
- 完整的导航解决方案
- 调查时间更短
- 高质量的地理参照点云
- 提高项目的投资回报率
"当OxTS 找到Ouster ，希望将Ouster 激光雷达传感器集成到他们的OxTS Georeferencer 软件中时，真的是'不费吹灰之力'。他们的工程师做得非常出色，帮助我们共同的客户利用我们的激光雷达传感器和OxTS 惯性导航系统建立完整的导航解决方案。"
Sylvia LAO AGUILAR，欧洲、中东和非洲地区合作伙伴、渠道和营销部，Ouster LiDAR。
OxTS 地理配准工具
无论你是需要为自主车辆导航目的创建数字地图，还是需要为调查客户制作点云，OxTS Georeferencer ，都可以提供帮助。
OxTS Georeferencer 它将从任何INS中获取导航测量数据，并通过触摸按钮，对来自一系列RoboSense传感器的LiDAR数据进行地理参照，从而实现快速、简单和准确的3D点云创建。
此外，用户可以使用他们现有的导航数据，通过一个简单的数据驱动方法对其有效载荷进行钻孔。
这些数据是用 OxTS Georeferencer并可在许多点云查看软件中查看。
进一步阅读
激光雷达测量手册
OxTS 惯性导航系统为用户提供绝对位置和高度精确的惯性测量信息。这些信息使他们能够对来自多个激光雷达传感器的点云进行地理参考。
这些测量方法有助于提高调查的可重复性，缩短调查时间，智能分析数据，改善最终结果，提高项目投资回报率。
请阅读OxTS LiDAR勘测手册，了解更多信息。
OxTS 孔径仪校准手册
如果INS和LiDAR传感器的坐标框架不能足够精确地对齐，就会导致点云中的模糊和双眼。
OxTS在校准技术方面的经验使我们能够开发出一种以数据为导向的孔径测量方法。该方法使用户有能力在几分钟内将其INS和LiDAR的坐标框架校准到十分之一的程度。
请阅读孔径校准手册以了解如何操作。
Ouster LiDAR硬件集成指南
下载Ouster LiDAR硬件集成指南，了解如何将你的Ouster 传感器与OxTS 惯性导航系统一起使用。
该指南包含很多有用的信息，包括。
- 如何将您的OxTS INS与Ouster LiDAR连接起来
- 如何配置你的INS以与你选择的传感器一起工作
- 如何处理您的数据
- 示例数据
