OxTS Georeferencer 是一个由OxTS 开发的软件工具，用于结合INS导航数据和LiDAR原始数据。它可以与任何 OxTS 勘测INS来创建一个地理参考的三维点云。
OxTS Georeferencer 将用激光雷达扫描仪采集的文件（与OxTS 惯性导航系统实时同步）、OxTS INS的处理后的导航轨迹文件以及一些必要的配置文件，创建一个可以在许多第三方激光雷达软件包中查看的LAS点云文件 。
此外，得益于我们在校准技术方面的经验，我们已经能够开发出一种数据驱动的技术，帮助系统集成商和终端用户放心地开始他们的工作，确保他们的INS和激光雷达硬件已被精确地安装。这就是孔径校准功能。
我们提供免费下载的软件，并提供测试用的示例数据。使用这些数据，你可以经历地理参考点云的过程，并使用孔径校准工具来练习设置你的调查。你可以从我们的支持网站下载测试数据和软件，还可以查看一些支持文章，以帮助你启动和运行。 OxTS 支持网站
我们非常重视客户的反馈。您的反馈有助于我们推动未来产品的发展。如果您使用过OxTS Georeferencer ，请在此填写我们的反馈表，告诉我们您的经验 - OxTS Georeferencer 反馈
OxTS Georeferencer 信息表
下载免费的OxTS Georeferencer 信息表，了解你如何自信地对来自多个传感器的原始LiDAR数据进行地理参照。
信息表包含关于该软件的关键信息，包括。
- OxTS Georeferencer 可用于的潜在应用
- 激光雷达集成
- 主要特点
案例研究和手册
案例研究。Klau Geomatics
Klau Geomatics需要一种方法，在他们正在开发的新的航空测绘有效载荷上 对传感器进行驻留。一旦钻孔，他们就需要以某种方式对数据进行地理参照，以创建一个精确的点云。
他们求助于OxTS ，帮助他们创建一个解决方案，在他们的LiDAR数据和非OxTS 导航数据之间架起一座 "桥梁"。
案例研究。英国地形测量局
英国国土测量局需要一种更快速、可扩展和更具成本效益的方式来收集地理坐标的点云数据。他们与OxTS 和当地的渠道合作伙伴Datron Technology接触，了解可以实现的目标。
因此，他们能够创建高度精确的点云，降低成本，同时提高移动测绘业务的效率。
案例研究。Dronezone srl
为了确保乘客的安全，OxTS 合作伙伴Dronezone的任务是扫描一座老化的铁路桥，以确定其结构中的潜在弱点。
一旦他们决定使用无人机勘测大桥，他们就面临着一些挑战，特别是围绕有效载荷重量、飞行时间、数据处理和点云精度。本案例研究详细介绍了他们如何克服这些挑战。
OxTS 孔径仪校准手册
如果INS和LiDAR传感器的坐标框架不能足够精确地对齐，就会导致点云中的模糊和双眼。
OxTS在校准技术方面的经验使我们能够开发出一种以数据为导向的孔径测量方法。该方法使用户有能力在几分钟内将其INS和LiDAR的坐标框架校准到十分之一的程度。
激光雷达测量手册
OxTS 惯性导航系统为用户提供绝对位置和高度精确的惯性测量信息。这些信息使他们能够对来自多个激光雷达传感器的点云进行地理参考。
这些测量方法有助于提高调查的可重复性，缩短调查时间，智能分析数据，改善最终结果，提高项目投资回报率。
OxTS Georeferencer 工艺流程
OxTS Georeferencer '的主要功能是同步和融合OxTS INS和LiDAR数据集。
激光雷达传感器可以感应到目标的距离，但其内部并不知道目标何时何地，或自上次扫描后移动到哪里。这就是INS增加基本信息的地方。
- 纳秒级精确时间(测量级GNSS接收器)
- RTK/PPK精确定位(勘测级GNSS接收器和紧耦合导航引擎)
- 精确的航向、俯仰和滚转(测量级IMU传感器)
由于还报告了实时精度，可以根据INS的估计位置/方向精度对数据进行智能过滤，使您可以在后处理中减少对数据的清理。
OxTS Georeferencer "如何做 "教程
通过这个简短的教程视频，学习使用OxTS Georeferencer 的基本知识，并了解更多关于。
- 如何使用OxTS Georeferencer ，以及兼容LiDAR传感器所需的不同文件
- 如何检查你的测量路线和不同的处理方案OxTS Georeferencer 提供的服务
- 地理参照、点云创建功能。
该教程还包括对OxTS Georeferencer 内可用的孔径校准工具的介绍，并展示了点云的例子。
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