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首页/ 产品/OxTS Georeferencer 和孔径测量工具

选择一个选项

OxTS 地理配准工具和 Boresight 工具

用OxTS 创建清晰简洁的点云Georeferencer

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OxTS Georeferencer 是一个由OxTS 开发的软件工具,用于结合INS导航数据和LiDAR原始数据。它可以与任何 OxTS 勘测INS来创建一个地理参考的三维点云。

OxTS Georeferencer 将用激光雷达扫描仪采集的文件(与OxTS 惯性导航系统实时同步)、OxTS INS的处理后的导航轨迹文件以及一些必要的配置文件,创建一个可以在许多第三方激光雷达软件包中查看的LAS点云文件 。

此外,得益于我们在校准技术方面的经验,我们已经能够开发出一种数据驱动的技术,帮助系统集成商和终端用户放心地开始他们的工作,确保他们的INS和激光雷达硬件已被精确地安装。这就是孔径校准功能。

 

 

我们提供免费下载的软件,并提供测试用的示例数据。使用这些数据,你可以经历地理参考点云的过程,并使用孔径校准工具来练习设置你的调查。你可以从我们的支持网站下载测试数据和软件,还可以查看一些支持文章,以帮助你启动和运行。 OxTS 支持网站

我们非常重视客户的反馈。您的反馈有助于我们推动未来产品的发展。如果您使用过OxTS Georeferencer ,请在此填写我们的反馈表,告诉我们您的经验 - OxTS Georeferencer 反馈

 

OxTS Georeferencer 信息表

下载免费的OxTS Georeferencer 信息表,了解你如何自信地对来自多个传感器的原始LiDAR数据进行地理参照。

信息表包含关于该软件的关键信息,包括。

  • OxTS Georeferencer 可用于的潜在应用
  • 激光雷达集成
  • 主要特点

 

阅读信息表

OxTS georeferencer  信息表

OxTS Pointclouds

案例研究和手册

案例研究。Klau Geomatics

Klau Geomatics 数据表

Klau Geomatics需要一种方法,在他们正在开发的新的航空测绘有效载荷上 对传感器进行驻留。一旦钻孔,他们就需要以某种方式对数据进行地理参照,以创建一个精确的点云。

他们求助于OxTS ,帮助他们创建一个解决方案,在他们的LiDAR数据和非OxTS 导航数据之间架起一座 "桥梁"。

 

阅读案例研究

案例研究。英国地形测量局

英国国土测量局需要一种更快速、可扩展和更具成本效益的方式来收集地理坐标的点云数据。他们与OxTS 和当地的渠道合作伙伴Datron Technology接触,了解可以实现的目标。

因此,他们能够创建高度精确的点云,降低成本,同时提高移动测绘业务的效率。

 

阅读案例研究

案例研究。Dronezone srl

Dronezone 数据表

为了确保乘客的安全,OxTS 合作伙伴Dronezone的任务是扫描一座老化的铁路桥,以确定其结构中的潜在弱点。

一旦他们决定使用无人机勘测大桥,他们就面临着一些挑战,特别是围绕有效载荷重量、飞行时间、数据处理和点云精度。本案例研究详细介绍了他们如何克服这些挑战。

 

阅读案例研究

OxTS 孔径仪校准手册

孔径仪校准手册

如果INS和LiDAR传感器的坐标框架不能足够精确地对齐,就会导致点云中的模糊和双眼。

OxTS在校准技术方面的经验使我们能够开发出一种以数据为导向的孔径测量方法。该方法使用户有能力在几分钟内将其INS和LiDAR的坐标框架校准到十分之一的程度。

 

阅读宣传册

激光雷达测量手册

激光雷达测量手册

OxTS 惯性导航系统为用户提供绝对位置和高度精确的惯性测量信息。这些信息使他们能够对来自多个激光雷达传感器的点云进行地理参考。

这些测量方法有助于提高调查的可重复性,缩短调查时间,智能分析数据,改善最终结果,提高项目投资回报率。

 

阅读宣传册

OxTS Georeferencer 工艺流程

OxTS Georeferencer '的主要功能是同步和融合OxTS INS和LiDAR数据集。

激光雷达传感器可以感应到目标的距离,但其内部并不知道目标何时何地,或自上次扫描后移动到哪里。这就是INS增加基本信息的地方。

  • 纳秒级精确时间(测量级GNSS接收器)
  • RTK/PPK精确定位(勘测级GNSS接收器和紧耦合导航引擎)
  • 精确的航向、俯仰和滚转(测量级IMU传感器)

由于还报告了实时精度,可以根据INS的估计位置/方向精度对数据进行智能过滤,使您可以在后处理中减少对数据的清理。

OxTS Georeferencer  工艺流程

OxTS Georeferencer "如何做 "教程

通过这个简短的教程视频,学习使用OxTS Georeferencer 的基本知识,并了解更多关于。

  • 如何使用OxTS Georeferencer ,以及兼容LiDAR传感器所需的不同文件
  • 如何检查你的测量路线和不同的处理方案OxTS Georeferencer 提供的服务
  • 地理参照、点云创建功能。

该教程还包括对OxTS Georeferencer 内可用的孔径校准工具的介绍,并展示了点云的例子。

 

保持更新...

我们定期在社交媒体平台上发布更新信息,包括有关新产品更新的信息,我们卓越中心网络研讨会系列的最新网络研讨会,以及其他有关我们一直在做的临时信息。

我们还定期在我们的网页上发布最新的行业新闻,所以今天在社交媒体上关注OxTS ,一定不要错过任何事情。

 

在LinkedIn上关注OxTS     在Twitter上关注OxTS     在YouTube上关注OxTS

 

您还可以通过订阅我们的邮件列表,将最新的OxTS 新闻和洞察力直接发送到您的收件箱。



时间重叠图

OxTS Georeferencer 内的时间重叠图使测量人员既能 在地图上直观地看到他们的测量路线,又能选择他们测量的开始和结束时间。

在决定他们希望查看或展示调查的哪些部分时,这一功能提供了更大的灵活性。

 

3D硬件设置查看器

为了帮助LiDAR测量人员输入 OxTS INS和LiDAR传感器的正确相对旋转角度,OxTS Georeferencer 包括一个3D硬件设置查看器。

视图中的LiDAR模型将根据用户选择的传感器而改变。这一功能使快速和直观的调查配置成为可能。

 

全球坐标

在一系列的坐标系中处理数据,包括。

  • 当地坐标
  • ECEF
  • LLA(纬度、经度和海拔)。

 

处理方案

通过一系列的处理选项,最大限度地提高点云的可用性,最小化数据大小。

  • 按不确定度过滤点,使每个点保持在指定的精度内
  • 利用体素取样算法,在最大程度上提高数据的准确性,同时最小化数据大小
  • 按LiDAR的强度和方位角和仰角过滤点
  • 按速度和距离车辆的范围过滤点

更容易创建地图文件

通过在点云中加入每个点的勘测方向,允许网状面很容易被重建。此外,用户可以将车辆的轨迹作为点云来查看。

 

 

处理进展情况

先进的算法使用户能够比以往更快地处理点云。利用现在利用目标尺寸的孔径校准功能,提高精度和一致性。

视轴校准

孔径校准是INS和激光雷达集成的重要组成部分。

如果两台设备的坐标系不能完全匹配,那么激光雷达数据的地理参照就会在较长的范围内出现偏差,导致点云的精度降低。

OxTS Georeferencer 包括对支持的激光雷达设备进行测距的能力,以确保用户每次都能产生干净可靠的数据。

运行膛线校准的结果有时非常清晰,有时又很边缘化,但目标是相同的--将车辆上的所有传感器对准同一坐标系,以确保高水平的精度,无论预定义的测试场景如何。

内视系统可以让您完全灵活地执行测量的方式。

 

"作为一名工程师,我不知道有什么简单的工具可以将INS和LiDAR之间的角度精确到十分之一。OxTS ,利用LiDAR测量已经存在的工具,优雅地解决了这个问题。在两个反射目标(既便宜又容易建造)之间运行10分钟的数据采集是最困难的部分。 鉴于OxTS ,下一步是在OxTS Georeferencer ,选择收集的数据文件,并按下 "运行孔径校准 "按钮的简单事项。真的就这么简单,在指定了计算角度后,点云的精度明显提高,甚至人眼可见"

Andri Karo,系统集成专家,Skycorp Oü

孔径仪校准手册

精确校准测量(激光雷达、相机)和导航(INS)设备之间的角度是任何测量的关键部分。如果角度测量不够精确,就会对您的最终结果产生负面影响。

采用数据驱动技术可以帮助你快速、轻松地克服这一挑战。

阅读 OxTS Boresight Calibration手册,了解如何实现这一目标。

 

阅读宣传册

OxTS 孔径校准

网络研讨会。用数据驱动的方法改进硬件设置的LiDAR测量应用

OxTS 网络研讨会图片

今年早些时候,我们举办了一次网络研讨会,讨论了使用数据进行膛线校准的问题。在网络研讨会上,与会者有机会:

  • 了解为什么这种校准如此重要。
  • 了解如何采用数据驱动技术进行校准,以帮助您简化操作并提高投资回报率。
  • 请看校准前后的结果示例。

网络研讨会已经录制完毕,您可以在这里回看。

 

观看录音

孔径比较滑块

比较1--全环境点云

下面的"全环境"点阵图清楚地显示了有双目和无双目点阵图的区别。之前"的例子存在模糊和重影的问题,而有双目的"之后"的例子则清晰得多,模糊和重影的问题已经被消除了。

比较2--只针对目标

下面的前后例子清楚地显示了有孔视点云和无孔视点云的区别。

下面的例子显示了两个80厘米x80厘米的正方形目标。在"膛线前"的例子中,您可以清楚地看到目标受到双视的影响,看起来像四个目标。然而,一旦使用数据驱动技术对INS和激光雷达传感器之间的角度进行校准,双目就会完全消除,两个目标清晰可见,而且更加锐利。

比较3--路边调查

这里显示的是在路边勘测时拍摄的一条街道的横断面。在 "钻孔前 "的例子中,可以清楚地看到,在街道的东西两端测量的角度存在差异。

然而,在 "后孔径 "的例子中,东和西的通道几乎是相同的,导致了更清晰、更精确的点云。

通过查看"支持的设备"标签或下载OxTS LiDAR勘测手册,检查你的LiDAR设备是否支持测距和地理参照。

联系地址:OxTS info@oxts.com更多信息,或查看我们的样本数据!

OxTS Georeferencer - 现在准备好迎接任何移民局

最初只为使用OxTS 导航数据而开发,OxTS Georeferencer ,现在可与任何INS一起使用。

OxTS Georeferencer 将从第三方INS获取导航数据(位置、航向、俯仰/滚动等),并允许用户快速、轻松地对来自多个传感器系列的原始LiDAR数据进行地理参照。由此产生的数据可以在许多点云查看器软件包中查看。

OxTS Georeferencer 已解锁的流程图

此外,OxTS Georeferencer 的用户现在也能够利用该功能,而不管他们使用的是INS和LiDAR组合。 孔径校准的用户现在也能利用这一 功能,而不管他们使用的是哪种INS和LiDAR组合。

申请一个免费的14天试用许可证的 "解锁 "版本OxTS Georeferencer ,并使用anyNAV功能,使用您自己的导航数据创建一个精确的3D点云。

 

开始我的14天免费试用 anyNAV

要求进行1:1演示

制造商激光雷达模型所需软件版本状况
VelodyneVLP-16 Puck / Puck Lite1.0 (或更高版本)经测试
VelodyneVLP-32C / VLP-32MR1.2 (或更高版本)测试版
VelodyneAlpha Prime VLS1281.2 (或更高版本)测试版
VelodyneHDL-321.5 (或更高版本)测试版
HesaiPandar401.4 (或更高版本)测试版
HesaiPandar40P1.2 (或更高版本)经测试
HesaiPandar 40M1.4 (或更高版本)测试版
HesaiPandar641.4 (或更高版本)测试版
HesaiPandarQT1.4 (或更高版本)测试版
HesaiPandar1281.4 (或更高版本)测试版
Hesai潘达XT-161.4 (或更高版本)测试版
HesaiPandarXT-321.4 (或更高版本)经测试
Ouster所有Gen2(32、64和128版本的OS0、OS1和OS2传感器)。1.2 (或更高版本)测试版
OusterOS1-641.2 (或更高版本)经测试
锂离子电池阿维亚1.5 (或更高版本)经测试
锂离子电池40岁以下1.5 (或更高版本)经测试
锂离子电池70年代中期1.5 (或更高版本)测试版

本表中的软件版本与以下软件版本号有关 -1.0= 20.1.15.34193,1.2= 21.0.15.0和1.4= 21.06.04.0。

请确保您使用的是制造商提供的最新固件,除非另有说明,您需要不同的固件。

注:由于同步和质量保证的数据操作,不支持第三方INS设备;处理时需要NCOM的具体精度和状态信息。

目前,我们正在努力使更多的激光雷达传感器型号和制造商与OxTS Georeferencer 和 boresight 工具兼容。如果您对OxTS Georeferencer 支持的其他激光雷达传感器感兴趣,请通过以下方式联系我们。 info@oxts.com.我们可能已经在计划整合您想要的传感器!

xNAV650

我们最小的INS,但性能却值得你信赖。

Survey+ v3

我们的旗舰INS用于陆基移动测绘和载人飞机... ...

示例点云

下面的点阵图例子是使用了 OxTS 勘测惯性导航系统和一个Velodyne VLP-16激光雷达传感器。这些数据的地理参照是使用 OxTS Georeferencer.

示例点云数据可免费下载使用。

开放式道路

这些数据是用一个OxTS xNAV 和一个 Velodyne VLP-16.

激光雷达被安装在车辆的后窗上,以便在生成的点云中创建最高密度的路面视图。

数据可在此下载

开放道路数据集

樹冠

这些数据是用一个OxTS xNAV 和一个 Velodyne VLP-16.

激光雷达被安装在车辆的后窗上,以便在生成的点云中创建最高密度的路面视图。

数据可在此下载

树冠数据集

机场

这些数据是用一个OxTS xNAV 和一个 Velodyne VLP-16.

为了确保前方道路和周边地区建筑特征的最佳视野,激光雷达以10度的倾斜度安装在屋顶的正面。

数据可在此下载

机场数据集

孔径校准前

这些数据是用一个OxTS xNAV 和一个 Velodyne VLP-16.

惯性导航系统/激光雷达有效载荷安装在用户定制的DJI Matrice 600 pro无人机上。

数据可在此下载

反射目标在膛线校准前。

孔径校准后

这些数据是用一个OxTS xNAV 和一个 Velodyne VLP-16 .

惯性导航系统/激光雷达有效载荷安装在用户定制的DJI Matrice 600 pro无人机上。

数据可在此下载

近视校准后的反射目标。

原始数据文件

以下原始数据文件可供用户免费下载使用。 OxTS Georeferencer需要一个激光雷达文件(pcap或lcom)、一个导航数据文件(ncom)和硬件配置文件(lip、lir和vat)。

有一些原始数据文件可供使用。这些数据来自于使用OxTS Survey+ v3 INS和一台Velodyne VLP-16激光雷达。

原始数据文件可以在这里下载

  • 有两个NCOM导航文件。其中一个是完整的测绘文件,包括测绘视线和道路测绘。另一份是仅针对近视镜的裁剪。
  • 有两个LCOM激光雷达数据文件。其中一个是道路勘测数据,一个是孔径数据。这两个文件不必分开记录。
  • 有已校准和未校准的配置文件,这些文件已使用孔径校准功能进行校准。
  • 有一个增值税配置文件。
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