OxTS Georeferencer 是OxTS 开发的一款软件工具，用于将 INS 导航数据与原始激光雷达数据相结合。它可与任何 INS 一起使用，以创建地理参照三维点云。
OxTS Georeferencer 利用激光雷达扫描仪采集的文件（与惯性导航系统实时同步）、INS 处理过的导航轨迹文件以及一些必要的配置文件，创建一个 LAS 点云文件，可在许多第三方激光雷达软件包中查看。
此外，得益于我们在校准技术方面的经验，我们已经能够开发出一种数据驱动技术，帮助系统集成商和最终用户放心地开始工作，确保其 INS 和激光雷达硬件的安装精确无误。这就是孔径校准功能。
我们提供免费软件下载，并提供示例数据用于测试。使用这些数据，您可以对点云进行地理坐标参考，并使用孔距校准工具进行勘测设置练习。您可以从我们的支持网站下载测试数据和软件，还可以查看几篇支持文章，帮助您快速上手。 OxTS 支持网站
我们非常重视客户的反馈意见。您的反馈有助于我们推动未来产品的开发。如果您使用过OxTS Georeferencer ，请在此处填写反馈表，告诉我们您的使用体验。 OxTS Georeferencer 反馈
OxTS Georeferencer 信息表
下载免费的OxTS Georeferencer 信息表，了解你如何自信地对来自多个传感器的原始LiDAR数据进行地理参照。
信息表包含关于该软件的关键信息，包括。
- OxTS Georeferencer 可用于的潜在应用
- 激光雷达集成
- 主要特点
案例研究和解决方案简介
案例研究。英国地形测量局
英国地形测量局（Ordnance Survey）需要一种更快速、可扩展且更具成本效益的方式来收集地理坐标点云数据。他们与OxTS 和当地渠道合作伙伴 Datron Technology 合作，以了解可以实现的目标。
因此，他们能够创建高精度的点云并降低成本，同时提高移动测绘业务的效率。
案例研究。Dronezone srl
为确保乘客安全，OxTS 合作伙伴 Dronezone 受命对一座老化的铁路桥进行扫描，以确定其结构中的潜在薄弱环节。
一旦决定使用无人机勘测大桥，他们就面临着一系列挑战，特别是有效载荷重量、飞行时间、数据处理和点云精度。本案例研究详细介绍了他们是如何克服这些挑战的。
案例研究。Klau Geomatics
Klau Geomatics 公司正在开发一种新的航空测绘有效载荷，他们需要一种对传感器进行瞄准的方法。瞄准后，他们需要以某种方式对数据进行地理参照，以创建精确的点云。
他们求助于OxTS ，以帮助他们创建一个解决方案，在激光雷达数据和非OxTS 导航数据之间架起一座 "桥梁"。
简介陆基激光雷达测量
在设计自己的移动测绘车时，最重要的一点可能就是定位源。它必须使您能够准确地将传感器数据与地球上的实际位置进行地理参照。
本解决方案简介介绍了我们建议客户在决定其移动测绘车辆的本地化来源时所考虑的各个方面。
OxTS Georeferencer 工艺流程
OxTS Georeferencer的主要功能是同步和融合OxTS INS 和激光雷达数据集。
激光雷达传感器可以感应到目标的距离，但其内部并不知道目标何时何地，或自上次扫描后移动到哪里。这就是INS增加基本信息的地方。
- 纳秒级精确时间(测量级GNSS接收器)
- RTK/PPK精确定位(勘测级GNSS接收器和紧耦合导航引擎)
- 精确的航向、俯仰和滚转(测量级IMU传感器)
由于同时报告实时精度，因此可以根据 INS 的估计位置/方位精度对数据进行智能过滤，从而减少后处理中的数据清理工作。
OxTS Georeferencer "如何做 "教程
通过这个简短的教程视频，学习使用OxTS Georeferencer 的基本知识，并了解更多关于。
- 如何使用OxTS Georeferencer ，以及兼容LiDAR传感器所需的不同文件
- 如何检查你的测量路线和不同的处理方案OxTS Georeferencer 提供的服务
- 地理参照、点云创建功能。
该教程还介绍了OxTS Georeferencer 中的镗孔校准工具，并展示了点云示例。
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