惯性导航系统 惯性导航系统（INS是测量员的一个重要组成部分。该设备提供的位置、导航和定时测量，包括航向、俯仰/滚动、定时和绝对位置，确保测量人员能够自信地测量他们的环境，知道每个区域和角度都被精确覆盖。这些测量对道路测量特别有用。
A 强大的调查系统用于精确应用的INS A将提供至少0.1° 的航向精度，2厘米或更少的位置精度，约0.05°的俯仰/滚动精度。它还应该提供额外的功能，如LiDAR集成。这些都有助于简化测量员的工作，使他们能够专注于长基线测量。或者在这种情况下，道路测量。
有一个几乎无穷无尽的调查和测绘应用的清单，INS是一个有用的工具。例如，建筑信息模型（BIM）、林业调查、海岸监测和基础设施勘探应用都将受益于INS提供的测量。
在这篇文章中，我们将探讨为什么INS是任何长基线测量的一个重要组成部分。设置一个INS与LiDAR传感器一起使用，可能是一个令人生畏的前景。我们将讨论为什么不必如此，包括我们为简化这一过程所采取的一些步骤。
道路调查
在谈论道路测量时，重要的是要区分道路建设测量和现有道路的测量，因为这些项目都有独特的要求。
正在规划的新路能够从起点直接或 "直达 "目的地的情况非常罕见。首先必须进行调查，分析路线并确定需要考虑的任何潜在特征。这些特征包括自然特征，如山丘和河流（可能需要隧道或桥梁），以及人工特征，如建筑物和其他需要导航的基础设施。一旦确定了路线，就需要再次对土地进行调查，以确定工程师在施工过程中需要注意的任何斜坡或环境特征。
在这种情况下，如果INS与LiDAR传感器等测量设备相结合，该系统将为项目组提供宝贵的信息。绝对位置加上惯性测量将提供所需的保证，即所选路线已被充分勘察，所有潜在的危险已被识别，并可在下一阶段的规划中加以考虑。当把INS获得的位置和惯性测量与LiDAR传感器收集的数据配对时，测量人员可以创建一个高度精确的环境三维点云，可以反复用来分析路线。
第一次就把这个过程做对是很关键的，因为任何遗漏都会导致延误和额外的未计算的项目成本。INS提供的绝对的、厘米级的全球定位精度使测量人员相信，准确的路线已经被绘制出来，而且没有位置漂移。
在现有道路基础设施的情况下，调查可能仍然是一个长期的基线调查。然而，这不是评估一条路线的适用性，而是旨在更多地了解道路的现状、随时间推移的退化和潜在的危险，如杂草丛生的树叶、新形成的坑洞和/或人为的障碍物。
在过去，这种类型的道路调查是特别困难的，这里有三个主要因素需要考虑：道路调查人员的安全、道路使用者的安全和保持最小的干扰--同时在所需的时间范围内收集尽可能多的数据。这在小路网中不是一个问题，但是当调查转移到较繁忙的道路和高速公路时，在保证安全的同时不造成任何干扰就变得越来越困难。
勘测技术的创新，如INS和LiDAR的整合，使得勘测工作可以从道路上转移到路边，或者在正常驾驶的情况下进行，减少了道路勘测的相关风险。
INS将再次为测量人员提供信心，即整个路段已被测量，每个危险都被考虑在内。它还提供了创建地理参考点云的必要数据。与LiDAR传感器的额外整合也将为测量人员提供使用现有道路的点云进行连续和可重复分析的能力。
此外，INS数据与LiDAR数据相结合，将使测量人员了解可能需要使用精度诊断法进行重新测量的区域。
要想了解最新的移动测绘新闻，请关注OxTS 移动测绘的Linkedin页面--。 OxTS 移动测绘
基于无人机的测绘
在长基线调查的情况下，如道路的调查，许多调查员通常会使用汽车等移动测绘车。然而，随着无人机技术的进步，无人驾驶飞行器（UAVs）开始改变测量人员进行这种类型的测量的方式。
在过去，无人机并不总是适合这种类型的工作。一个长基线调查可能有几英里长，而且由于调查（LiDAR）和导航（INS）装置对有效载荷的重量有负面影响，飞行时间往往会大大减少。
快进到今天，正如我们所期待的那样，技术的进步是快速流动的。新的无人机动力源，如氢燃料电池，使无人机能够在空中停留更长时间并携带更重的有效载荷。同时，测量技术，如INS设备正变得越来越小，越来越轻，但仍然能够提供高度精确的测量。
要想了解最新的基于无人机的测绘新闻，请关注OxTS 基于无人机的测绘的Linkedin页面 - OxTS 基于无人机的测绘
惯性导航系统
一个典型的例子是新的 OxTS xNAV650.xNAV650 ，是为测量人员考虑而开发的。它的体积小（只有77 x 63 x 24毫米），加上重量轻（只有130克），使它成为无人机和无人机测绘应用的理想伙伴。然而，xNAV650 ，并不限于无人机和无人机测绘，我们将在后面谈到。
尽管它的尺寸和重量很小，但xNAV650 在性能上并没有妥协，它的航向精度为0.1°，俯仰/滚动精度为0.05°，RTK/PPK定位精度为2厘米。
xNAV650 还具有额外的软件集成和功能，帮助测量人员专注于他们擅长的工作--测量。
LiDAR传感器被用于许多测量中，以帮助测量人员建立他们所测量的环境的三维图像。这些点云为测量人员和工程师提供了关键信息，帮助他们做出重要的项目决策--例如关于道路/公路路线分析和准备的决策。
但是，为利用本文中提到的好处而对这些数据进行地理参考，在许多情况下需要时间。没有多少测量人员是软件工程师，或者甚至想成为软件工程师，因此，尽管整合INS和LiDAR数据的意愿是存在的，但它并不总是实用的--直到现在!
通过使用LiDAR地理参考软件（如 OxTS Georeferencer)与xNAV650 ，或使用来自OxTS 的替代INS，用户可以快速、轻松地对其LiDAR数据进行地理参考。
在我们网站的OxTS Georeferencer 页面上可以找到兼容的LiDAR传感器的清单。你也可以找到更多关于我们与 Velodyne LiDAR, Hesai, Ouster通过查看我们的 技术合作伙伴页面.
简单 LiDAR集成只是OxTS Georeferencer 和xNAV650 的一部分。激活OxTS Georeferencer 内的孔径校准功能，使用户能够利用数据驱动的方法来校准他们的导航（INS）和测量设备之间的角度。
这种校准技术可以快速而容易地设置和执行，帮助测量人员加快他们的 "测量时间"。你可以找到更多关于我们的 LiDAR测量和 孔径校准的能力，请从我们的网站下载相关手册。
"作为一名工程师，我不知道有什么简单的工具可以精确地测量INS和LiDAR之间的角度到千分之一度。OxTS ，利用他们已经存在的LiDAR测量工具，优雅地解决了这个问题。在两个反射目标（建造起来很便宜）之间进行十分钟的数据采集是最困难的部分。鉴于OxTS ，下一步是一个简单的问题，即在OxTS Georeferencer 中选择收集的数据文件，然后按下的"运行孔径校准 "按钮。这真的就这么简单。在指定了计算的角度后，点云的精度明显提高，甚至人眼可见。"
Andri Karo，系统集成专家，SKYCORP
SKYCORP道路调查
OxTS 合作伙伴SKYCORP，是一家爱沙尼亚的氢动力无人机制造商。他们成功地使用xNAV650 ，进行了一次道路调查。
SKYCORP是一家爱沙尼亚的氢动力无人机制造商。他们使用。
- xNAV650's quad-constellation, GNSS定位能力，为他们提供厘米级的定位精度。这使他们有能力对道路进行长基线调查。
- 一个Ouster OS1-64 LiDAR，并使用地理参考的数据。 OxTS Georeferencer.
- 除了INS和LiDAR之外，他们还利用了孔径校准工具，以确保他们的设置得到精细的校准。这为他们提供了一致和可重复的测量数据。他们的设置通过使用新的 OxTS 精确的时间协议功能，使用以太网 "即插即用 "设置，使他们的设置更加简单。
他们获得的结果显示如下...
结论
移民局通常被视为测量界的伴娘而不是新娘，但在任何长期的基线调查中，移民局的重要性都不能低估，而不仅仅是道路调查。
为测量人员提供高度精确的位置和惯性测量，使他们有信心进入项目的下一阶段，因为他们知道路线的每一部分都已被覆盖，而且覆盖得很好。
关于如何使用INS来帮助你简化调查设置并获得最佳结果的更多信息 今天就联系OxTS .
Geoff Besbrode
产品营销主管。OxTS
了解最新的测绘信息，请访问OxTS
在OxTS ，我们不断致力于开发新的和创新的产品 和功能，旨在简化调查过程的每一步。
此外，我们的 "卓越中心 "网络研讨会系列使测量人员能够深入了解我们的技术，而我们广泛的指南和手册库为测量人员提供了他们 "自信地测量 "所需的信息。
如果您希望我们与您联系，讨论OxTS Georeferencer 、孔径校准或任何我们特定的INS测量设备，请填写下面的表格，我们的团队将与您联系。
要想第一个听到来自OxTS 的最新内容和新闻，请今天就注册我们的邮件列表之一。
