AEB 前方减速行驶车辆追尾测试 (CCRb)

AEB 的 CCRb 测试协议用于测试以城际速度行驶的车辆上的 AEB/FCW 系统在前车突然刹车时的反应。与 CCRs 和 CCRm 协议不同的是，CCRs 和 CCRm 协议是以不同的速度和不同的侧向重叠量进行的，而 CCRb 测试则是在固定速度为 50km/h 的情况下进行的，并且两车同向行驶。唯一变化的是被测车辆(VUT)与目标车辆(GVT)之间的初始距离(间隔)以及 GVT 刹车的力度。

协议准确性要求 

我们的 RT 和 RT-Range S 产品满足以下要求，以其一致性和可靠性闻名。 

• GVT 和 VUT 轴应处于 ISO 8855:1991 方向
• 横向路径误差
• 更新速率至少100赫兹
• 需要时间作为同步DGPS
• 位置精度达到 0.03 m
• 速度精度达到 0.1 km/h
• 偏航速率精度达到 0.1°/s
• 加速度精度达到 0.1 m/s²

获得您所需要的测量结果 

由于在 AEB CCRb 测试期间需要准确、稳定地保持减速度和起始距离，因此有时会使用踏板机器人来控制拖曳软目标的车辆，或者使用无人驾驶机器人平台。RT 系列可以很容易地与上述两种方案对接，并与所有领先的机器人/无人驾驶解决方案兼容。

在 VUT 中安装了 RT 和 RT-Range S Hunter。根据所使用的解决方案，RT 将被安装在牵引 GVT 的车辆中或自动平台中。还可以使用本地基站或 NTRIP 服务器向 RT 发送差分校正，以使其达到 1 cm 的精度。然后，可以使用 RT-Range S Target 或 RT-XLAN Wi-Fi 模块（在低矮型自主平台中）实现 RT-Range S Hunter 与 GVT 之间的通信。

回到办公室后，可以使用免费附赠的软件工具，将两辆车的数据下载、处理、测试并以CSV格式导出，进行进一步分析。