在城市环境中，车辆与行人或骑自行车者之间的碰撞往往导致严重伤害，因为双方都没有时间作出反应。AEB 行人和 AEB 自行车测试旨在测试弱势道路使用者 (VRU) 穿过汽车路径时系统的有效性。
根据该协议，使用成人、儿童和骑行者假人实施了一些测试场景。这些场景包括 VRU 目标不同的接近方向和速度、使用障碍物对被测车辆 (VUT) 隐藏目标以及在不同照明条件下进行的日间及夜间测试。
与其他 AEB 测试不同，VUT 和目标之间的距离使用两个点计算，AEB VRU 测试使用多边形定义欧洲 NCAP 行人目标 (EPT) 或欧洲 NCAP 自行车目标 (EBT) 的形状，而 VUT 的前部则使用轮廓线定义。然后从最近的点计算 VUT 与目标之间的距离。
协议准确性要求
我们的 RT 和 RT-Range Hunter 产品可轻松满足或超过以下要求，并以其一致性和可靠性而闻名。
- EBT/EPT 和 VUT 轴在 ISO 8855:1991 方向
- 横向路径误差
- 更新速率至少100赫兹
- 需要时间作为同步DGPS
- 位置精度达到 0.03 m
- VUT 速度精确至 0.1 km/h
- EBT/EPT 速度精确至 0.01 km/h
- 偏航速率精度达到 0.1°/s
- 加速度精度达到 0.1 m/s²
- 多边形周边形状
获得您所需要的测量结果
VRU 协议中的许多测试非常精确，指定如果不进行干预，目标将如何影响测试车辆。由于确保这一点所需的复杂时序和加速度，机器人平台或滑轮系统被用于操作 VRU 目标。VUT 以一致的路线驾驶也很重要，因为与驾驶路线的任何偏离都会影响冲击点。
由于可用的解决方案数量众多（机器人平台、光束触发系统），因此没有典型方案。然而，在所有情况下，重要的是目标是在适当的时间触发的，并且 VUT 和目标的精确位置、方向和速度是已知的。使用 RT 和 RT-Range 产品，可以将信息传递给任何机器人控制系统，同时捕获信息并基于周长形状计算实时范围测量。
RT 和 RT-Range Hunter 能够在复杂场景中工作，这是它们始终处于 ADAS 开发前沿的原因之一。回到基地，所有来源的数据都可以使用免费提供的软件工具下载、处理、测试并以 CSV 格式导出，以便进一步分析。
