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LSS 车道保持辅助 (LKA)

技术文章2018 年 7 月 11 日

欧洲 NCAP LSS LKA 协议旨在评估 LKA 系统的有效性,该 LKA 系统在检测到意外偏离时进行物理干预以将车辆保持在车道内。以 72 km/h 的速度沿着被测车道驾驶被测车辆 (VUT) ,并使其以不同的横向速度从车道上漂移,从而完成测试。特别重要的是,在哪个点触发警告,以及车辆返回车道的纠正横向加速度。

车辆在车道之间跨实线和虚线行驶以及离开路面,从而进行这一测试。

协议精度要求

  • 轴在 ISO 8855:1991 方向
  • 纵向速度精度达到 0.1 km/h
  • 更新速率至少100 Hz
  • 需要时间作为同步DGPS
  • 位置精度达到 0.03 m
  • 偏航速率精度达到 0.1°/s
  • 加速度精度达到 0.1 m/s²
  • 车辆边缘至车道边缘测量

车道保持辅助测试与OxTS RT-Range

获得您所需要的测量结果 

对于 LSS LKA 测试,关键测量是前轮胎的外边缘凸起到车道标记内边缘的距离以及触发任何干预时的距离。为了捕获这些测量值,车辆安装了 RT 以准确测量其位置、速度和方向。通常也使用本地基站。它发送差分 GNSS 修正,使 RT 能够达到 RTK 整数 1 厘米精度。

VUT 中还安装了 RT-Range Hunter。Hunter 通过以太网从 RT 获取信息,并计算从定义的车辆边缘到车道标记边缘的距离。车道标记信息可以使用 RT 和我们的测量小车进行预测量。然后,测量信息将上传到 RT-Range Hunter 中,用于实时计算。

如果使用转向机器人来控制 VUT 在车道内的位置和偏离,则可以轻松地将来自 RT 的信息输入其中。RT 与所有高端转向机器人和踏板机器人兼容。如果使用单独的设备记录方向盘上的力,则可以实时输出 RT-Range S 的信息,或者 RT-Range S 也可以通过 CAN 总线记录该信息以及由 LKA 系统生成的警报。

回到办公室后,可以下载、后处理、测试数据并以 CSV 格式导出用于进一步分析。

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