LSS 紧急车道保持 (ELK)
Euro NCAP LSS ELK 协议评估系统如何有效地应对由于车辆离开车道而导致的严重事故。包括被测车辆（VUT）在偏离车道离开道路时，在偏离中心线后撞上迎面驶来的车辆，以及在超车时通过改变车道撞上另一辆车。
测试分为两类：涉及目标车辆 （GVT） 测试和涉及勘测边缘（如道路边缘或车道标记边缘）的测试。测试使用规定的曲线进行，产生不同的横向速度和时间，这样，如果没有被测试系统的干预，车辆将以特定方式相互撞击。
虽然 ELK 测试可以由人类驾驶员进行，但由于横向加速和车道定位的精确要求，经常使用转向和踏板机器人。这些产品可轻松与我们的 RT 和 RT-Range Hunter 产品集成，这些产品提供操作自主系统所需的信息。
协议准确性要求
- VUT 和 GVT 轴在 ISO 8855:1991 方向
- VUT 和 GVT 纵向速度精度达到 0.1 km/h
- 更新速率至少100赫兹
- 需要时间作为同步DGPS
- 位置精度达到 0.03 m
- 偏航速率精度达到 0.1°/s
- 加速度精度达到 0.1 m/s²
- 多边形周边形状
获得您所需要的测量结果
除了进行车到车的测量外，RT-Range Hunter 还可以同时测量从 VUT 上的点到车道标记边缘甚至道路边缘的距离。它通过引用预加载的文件（称为线文件）来实现，这些文件包含线边缘等要素的测量位置。因此，在大多数 ELK 测试中，第一步是使用 RT 和我们的测量手推车测量道路边缘和任何车道标记的内边缘。
用 RT 测量车道标记后，即可将其与 RT-Range Hunter 一起安装在 VUT 中。对于路缘测试，为达到 RTK 1 厘米的位置精度，除基站广播差分修正之外，还需要这些设备。对于迎面和超车测试，需要在 GVT 中安装额外的 RT。
VUT 中的 RT-Range Hunter 通过其他 RT 系统接收位置信息，然后实时计算测量值。位置、方向和速度信息也可以实时传递到任何踏板/转向机器人系统。
回到办公室后，可以从系统下载数据，经过后处理、测试并以 CSV 格式导出，以便进一步分析。
