欧洲 NCAP LSS LDW 协议旨在评估 LDW 系统的有效性，该系统在车辆无意离开车道但未进行实际干预时向驾驶员发出警报。沿预测量车道以 72 km/h 的速度驾驶被测车辆 (VUT)，并在车辆以不同横向速度穿过点划线或实线时测量 LDW 系统何时触发警告，从而实现测试。
协议精度要求
- 轴在 ISO 8855:1991 方向
- 纵向速度精度达到 0.1 km/h
- 更新速率至少100赫兹
- 需要时间作为同步DGPS
- 位置精度达到 0.03 m
- 偏航速率精度达到 0.1°/s
- 加速度精度达到 0.1 m/s²
- 车辆边缘至车道边缘测量
获得您所需要的测量结果
对于 LSS LDW 测试，关键测量值是从前轮胎的外边缘凸起到车道标记内边缘的距离以及触发任何警报时的距离。为了捕获这些测量值，车辆安装了 RT，以准确测量其位置、速度和方向。通常也使用本地基站。它发送差分 GNSS 修正，使 RT 能够达到 RTK 整数 1 厘米精度。
VUT 中还安装了 RT-Range Hunter。Hunter 通过以太网从 RT 获取信息，并计算从定义的车辆边缘到车道标记边缘的距离。车道标记信息可以使用 RT 和我们的测量小车进行预测量。然后，调查信息将上传到 RT-Range Hunter 中，用于实时计算。
如果使用转向机器人来控制 VUT 在车道内的位置和偏离，则可以轻松地将来自 RT 的信息输入其中。RT 与所有高端转向机器人和踏板机器人兼容，例如 AB Dynamics 的车载机器人。使用 CAN 采集功能，可以捕获 LDW 触发的任何警报系统并与其他数据记录在一起。
回到办公室后，可以下载、后处理、测试数据并以 CSV 格式导出用于进一步分析。
