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停车辅助

技术文章2018 年 7 月 19 日

停车辅助系统可能无法获得与成熟的 ADAS 安全系统相同的认可度,但是,对于某些驾驶员来说,它们可能更为重要,而且使用也更为频繁。在测试和开发停车辅助系统时,测试车辆相对于其他车辆和固定装置(如路缘边缘和街道设施)的位置至关重要。更具体地说,将 VUT 和任何目标建模为多边形,对于始终都能够准确测量 VUT 和目标之间的分离至关重要。

RT 和 RT-Range S 可实现

- 相对精度2厘米

航向精度 0.1°

• 实时鸟瞰图显示测量值

- 能够实时跟踪多个对象

获得您所需要的测量结果

在测试和验证中,可以使用真车或气球车设置停车辅助场景。在所有情况下,测试车辆都将配备 RT GNSS 辅助惯性导航系统 (GNSS/INS)。大多数情况(由于涉及低速)选择双天线模型,以始终保持最佳的航向精度。此外还要设置基站来广播差分修正,使 RT 实现 RTK 整数 1 厘米精度。最后,还要安装 RT-Range Hunter

泊车辅助测试与OxTS RT-Range

为了让 RT-Range Hunter 能够计算出诸如其他车辆之类对象的测量值,它需要知道它们在哪里。有两种选择。车辆可以安装 RT 和 RT-Range 产品,但经济效益不高,除非您已经有了其他设备。此外,可以对车辆进行适当的测量,并在停车后将其位置和方向输入为固定值。然后,RT-Range Hunter 可以准确计算出测试车辆的多边形周长形状与停放的车辆的多边形周长形状之间的最短距离。

可以用相同的方法处理路缘。通常,只需将其输入为长多边形形状并指定位置,然后将其指向真实的测试场景即可。

在测试过程中,可以使用我们的免费软件实时获得反馈,包括所有测量结果和鸟瞰图。测试结束后,可以下载、后处理、测试所有数据并以 CSV 格式导出,用于进一步分析。

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