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LiDAR 的 OxTS 视轴对准

应用说明2017 年 11 月 28 日

自动视轴功能改善地理配准

与 OxTS Georeferencer 软件配合使用

使用 xNAV 和 OxTS Georeferencer 地理配准套件,从 Velodyne LiDAR 扫描仪中生成令人惊叹的点云(PCD/LAS 格式)。

对准 LiDAR 和 INS 可实现最大点云精度

Georeferencer 包含一个视轴对准工具,以实现更精确的点云。该工具使用专有的算法分析两个平面目标的回波,自动对准 LiDAR 和 INS 参考系,以找到精确的对准。

OxTS xNAV 与Velodyne Puck

节省时间,提高准确性,减少工作量

除了节省时间和减少用户工作量外,基于目标的系统从一开始就设计为便携且易于在实际应用中使用。两个反光目标被任意放置在地面上(无需测量),车辆围绕这些目标行驶,在此期间,将捕获视轴对准所需的所有数据。

瞄准镜对准

该图显示了按 LIDAR 方位角划分的最佳拟合平面,清楚地显示了在消除系统视轴错位方面的改进。

要进一步了解 OxTS Georeferencer 中的视轴校准功能如何节省时间和提高精度,请下载我们的白皮书

有关 Velodyne LiDAR 和 OxTS xNAV 之间硬件接口的更多信息,请联系 OxTS

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美国,阿什本