OxTS xNAV550 GNS 辅助惯性系统和 Z
驾考完成后，从原始数据中。 xNAV550 INS/GNSS 的原始数据通过我们的免费后处理软件和 OxTS 自己的 gx/ix 导航算法被下载和处理。RINEX 修正数据从本地服务下载，用于实现 2 厘米位置精度，同时在 GNSS 受限期间使用向前/向后（组合）处理获得最佳结果。输出测量可用于通过 Z F 的后处理软件套件将 Z F PROFILER® 9012 的测量数据完全地理配准到精确的点云中。
除了为用户提供集成指南外，该测试还突出了 GNSS 辅助惯性导航系统对地理配准的好处。由于真实路线的各个部分包括城市峡谷和隧道，因此对于 xNAV 而言，在 GNSS 受限期间保持其输出并抵抗多路径影响非常重要，否则 LiDAR 测量将无法使用。这就是 GNSS 和 IMU 组合必不可少的原因。
虽然 xNAV550 用于此测试，但我们的任何具有实时输出的测量系统都可以与 Z F 产品集成，并已用于需要准确性、可靠性和容错性的多种类型的陆基和空基测量应用。OxTS 还开发了多项技术，以进一步增强 GNSS 在 INS 系统中的耦合，例如我们的 gx/ix 技术，该技术智能地利用深度耦合方法将惯性测量与 GNSS 更新相结合，以产生最可靠的导航输出。
有关我们测量系统的更多信息，请联系 sales@oxts.com。
有关 Z F LiDAR 设备的详细信息，包括 Z F PROFILER® 9012，可在 Z F 的网站上找到。
数据和图像由 Z F 友情提供
