传统上，GNSS技术一直是与惯性传感器配对的首选，以创建一个精确和绝对的位置和运动解决方案。但有时GNSS并不可靠，甚至无法使用。OxTS' 通用辅助接口提供了利用不同类型的惯性技术传感器与GNSS信息相结合或代替GNSS信息的能力。
将GNSS数据与其他信息源耦合，可提高性能水平并克服GNSS的弱点，以保持您在任何环境下所需的导航性能。
什么是通用辅助？
通用辅助系统支持快速集成传感器，如摄像头、轮速传感器、UWB和/或其他辅助源--无论是单独还是组合--以及GNSS。这使得新产品的快速开发成为可能，并缩短了上市时间。 通过利用GNSS的替代辅助源，导航解决方案变得更加灵活，可以在典型的困难环境中提供强大的定位解决方案，如城市峡谷；或者开辟全新的环境，如室内，如果仅仅依靠GNSS辅助，是不可能的。
为什么要将通用辅助纳入到你的操作中？
简短的回答 - 通用辅助工具改变了我们客户处理项目的方式。它提高了他们能够完成的工作质量，同时为他们节省了时间和金钱。 以下是一些主要的好处。
完整的框架解决方案
通用辅助提供了一个框架，允许你将额外的外部传感器数据输入OxTS 导航引擎，在那里，它与卡尔曼滤波器中的惯性数据融合在一起，或者代替GNSS信息。
快速开发时间框架
通用辅助能够快速开发新的和新颖的辅助源，这些辅助源可以立即集成到现有的导航引擎中，而不需要为每个新的传感器创建特定的复杂编码器/解码器。
OxTS 导航引擎
OxTS 导航引擎可以使用位置、速度、加速度或航向等形式的数据来辅助输出。任何能够以这些格式提供某种形式测量的传感器都可以与通用辅助接口集成。
哪些类型的传感器可以与通用辅助设备一起使用？
OxTS 通用辅助可以帮助您快速、轻松地将其他传感器集成到导航引擎中，以提高性能。传感器的例子包括：
- 光速传感器
- 超宽频定位
- 磁力计方向
- 车轮通过CAN总线的速度
- 外部光纤陀螺仪
- 基于SLAM的传感器
如果您要集成的传感器没有被列出。 联系我们的工程师 我们可以帮助您制定一个计划来整合您所选择的传感器。
应用
OxTS 通用辅助框架的设计是为了在多种应用中使用。
新型辅助源（如车辆轮速传感器）的轻松集成，为在不稳定的GNSS条件下测试车辆提供了新的机会，而这些条件可能已被证明是难以克服的--如城市峡谷。
将磁力计航向传感器等新型传感器轻松集成到有效载荷中的能力，使无人驾驶航空器（UAV）和其他移动测绘运营商有能力收集更有价值的数据。
安全性对于自主汽车制造商来说是至关重要的。将多个传感器集成到操作系统中，使汽车制造商有信心在任何条件下都能实现所需的精度。
在工业环境中的应用几乎是无穷无尽的。从零售、物流、制造和建筑业，对工业自主性的需求越来越大，对像OxTS 通用辅助设备这样的解决方案的需求也越来越大。
结果实例
我们测试了有、无、OxTS 通用辅助的数据收集。 按照这个链接来查看结果。
