RT-Range 套件

RT-Range 套件

可信的V2V和V2L测量

RT-Range软件包可优化您的OXTS GNSS/INS,以收集NCAP风格ADAS测试中参与者之间的实时车对车和车对车道测量。.

此套件可让您通过厘米级精度查看,来验证 ADAS 系统的性能:

– 每个演员在一个场景中的位置
– 它们相对的位置、方向和动态
– 当 ADAS 系统被触发时
干预的结果是

通过卡车之间的UDP通信简化校正传输,而不是为每辆卡车配备独立的无线电设备,并通过我们的可选AB Dynamics功能代码将AB Dynamics驾驶机器人集成到您的设置中。.

 

OXTS

RT-Range 套件

面向汽车测试的捆绑包通过以下功能优化您的 OXTS GNSS/INS:

过滤后的加速度输出

启用角速率和线性加速度测量,并使用用户定义的滤波器来降低噪声。.

(代码 #8)

CAN 采集

在设备上通过 CAN 总线启用外部数据日志记录。.

(代码 #20)

扩展测量输出

启用导航数据的 ISO 8855 和 OXTS 水平坐标系输出,以及轨迹、滑移和曲率。.

(代码 #27)

UDP 网络差分校正传输

通过以太网发送和接收差分校正。.

(代码 #32)

RT-Range Hunter V2V

在车辆之间实现实时测量 RT 范围.

(代码 #53)

RT-Range Hunter V2L

实现车道内车辆的实时测量 RT 范围.

(代码 #54)

ABD 驾驶机器人集成

我们的 ABD 机器人接口 (代码 #4) 使您能够通过以太网连接,将GNSS/INS用于AB Dynamics机器人的路径跟踪。.

优化和定制

如果这些功能包不能完全满足您的需求,您可以通过特定功能对其进行自定义,或者从头开始构建自己的功能包。要做到这一点,请点击下方与我们联系,我们将帮助您构建自定义功能包。.