是的。RT-Range 是 ADAS 测试的行业标准，与各种测试硬件兼容。要查找特定系统的信息，请单击此处联系我们的支持团队。  
联系支持 

是的，只要您的 GNSS/INS 适合，您只需在车辆或机器人平台上安装至少一个小型 Pozyx 工业标签，就能保持足够的精度来操作驾驶机器人和平台。 

请与我们联系，告知您的使用要求和建筑平面图，我们将根据您的需求为您提供准确的建议。OXTS 和 Pozyx 将密切合作，为每个安装项目制定合适的安装计划。  

全世界已经安装了数百套 Pozyx 系统，这是一项经过充分验证的技术。多个 NCAP 机构、原始设备制造商和一级供应商都在使用 Pozyx 2GAD 和 OXTS GNSS/INS。 

Pozyx 系统可同时支持 1000 个标签。当与 RT 一起使用和配置时，标签数量会减少到 200 个左右，这意味着通常可以使用 100 个左右的移动演员。 

我们的 RT-Range 解决方案非常灵活，足以处理任何 ADAS 测试，包括涉及移动或静止目标、机器人平台、车道标线或道路边缘的测试。 

了解有关 RT-Range 的更多信息

Pozyx 2GAD 与 RT3000v3、RT3000v4、RT1003v2、xNAV650、AV200、AB Dynamics LaunchPad v4 和 AB Dynamics Pinpoint v3 兼容。可能需要进行固件升级。 

由于超宽带的固有特性，确切的性能会因区域的物理几何形状和设计限制而有所不同。正常情况下，相对精确度约为 3.5 厘米 CEP，在良好的开放空间，精确度可能会更高，而在复杂的设计中，精确度可能会降低。不同国家允许的信号强度和频率也会有所不同，这取决于当地的具体规定。 

任意。Pozyx 系统适用于小型（10 米）到超大型（3 公里以上）的安装。请将您的需求与我们联系，我们将努力将您的需求变为现实。 

是的，只要您的 GNSS/INS 兼容即可。您只需在机器人上安装至少一个小型 Pozyx 工业标签即可。 
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为了与激光雷达、摄像头和雷达等传感器同步，OXTS 设备提供 PPS（每秒脉冲）和 PTP（精确时间协议）两种时钟同步方式。PTP 现在使用得更频繁，可简化网络同步。OXTS 设备支持主站或从站配置的 PTP 2.0 和 gPTP。 

除同步外，还可使用 C/C++、ROS2 和 NVIDIA DriveWorks 解码器将 INS 输出集成到自动驾驶汽车环境中。与 OXTS GAD 接口类似，您也可以将来自其他传感器的数据打包，输入 OXTS 导航引擎。 

机器人/车辆的姿态由其在参考坐标框架内的位置和方向描述。INS 使用全球导航卫星系统数据和惯性传感器数据的融合来估算这些测量值。 

典型的 GNSS/INS 仅依靠 GNSS 和 IMU 融合，在没有 GNSS 信号的情况下会切换到惯性惯性推算。惯性推算的目的是纯粹根据运动的惯性测量来持续更新姿态输出。然而，由于固有误差会随时间累积，任何 IMU 都会出现位置和速度随时间漂移的问题。 

为了最大限度地减少甚至消除在无全球导航卫星系统地区的这种漂移，OXTS INS 能够整合额外的传感器信息，以代替全球导航卫星系统来限制 IMU 误差。例如，我们的 LiDAR Boost 技术可以利用 LiDAR 数据生成速度和位置数据。我们的通用辅助数据接口还可以集成其他传感器数据，包括超宽带 (UWB)、地面穿透雷达、来自车载 CAN 总线的车辆里程测量以及基于摄像头的视觉惯性里程测量。 

定位是自动驾驶汽车控制堆栈的核心组成部分。定位功能可告知车辆所处位置和移动方式，并与感知模块相结合，为车辆提供所需的导航环境信息。GNSS/ INS 可实时提供高精度、低延迟的定位数据，为自动驾驶堆栈的其他部分提供信息，从而实现自动驾驶。 

受出口管制的 INS 单位名单如下：

RT3000 v1

RT3000 v2

RT3000 v3

RT500

调查+

Survey+ v3

OEM3000 v3

惯性+

RT-Split

除 RT3000v4 外，所有 RT3000 都需要出口许可证。请联系 OXTS 以确认 ECCN。

目前 OXTS 的所有型号都是免 ITAR 的，这意味着它们不受 ITAR 法规的限制，可以轻松出口到全球各地。 

某些旧型号受 ITAR 管制；如果您拥有旧版 OXTS GNSS/INS，请直接联系您的经销商或 OXTS 了解更多信息。 
联系我们 

请联系 OXTS 以确认正确的 ECCN。

OXTS GNSS/INS 设备的 HS 税则代码为 8526100090 

默认情况下，来自 OXTS GNSS/INS 的数据是由我们的扩展卡尔曼滤波器完成的 GNSS 和 IMU 原始数据的融合。EKF 可确保数据高度精确。 

预热过程的目的是测量传感器的实时误差，并调整 GNSS/INS 中的导航引擎以补偿这些误差。每次启动 GNSS/INS 时，这些误差都是不同的，因此您在一次会议中进行的预热在另一次会议中将不起作用。好消息是，我们的最新技术只需三分钟的低动态驾驶即可完成预热。 

任何传感器都可以与 OXTS GNSS/INS 相结合，在室内进行精确定位 - WayFinder 开箱即可提供室内定位功能。OXTS 还能让您在室内和室外空间之间无缝转换。 
了解有关 Pozyx2GAD 的更多信息  

不是，但双天线可以在低速时提供更准确的航向数据，并防止车辆静止时出现航向偏移。不过，单天线设置也能很好地工作，并能在较高速度下提供准确的航向。 

只需点击下面的链接，即可进入 NAVsuite 的最新版本。 
下载 NAVsuite 

OXTS GNSS/INS 可输出大量状态信息和质量指标，帮助确定其所提供测量的准确性、完整性和可信度。每个导航测量值都有一个相关的 "创新 "值，代表独立数据源（如全球导航卫星系统和 IMU 解决方案）之间的一致程度，以及这些数据源与卡尔曼滤波器估计值之间的偏差程度。 

还有一些指示器显示 GNSS/INS 定位和速度模式所处的状态，包括RTK 整数（固定）、SPS、轨迹测量；当前使用的每个星座的卫星数量；以及收到的任何差分修正的状态和时间。 

OXTS 系统提供多种同步方法，包括 PTP、gPTP、NTP、PPS 和 NMEA，以确保来自多个传感器（如相机、激光雷达、雷达）的数据正确同步。这对于任何涉及不同来源数据的应用都至关重要，并能确保生成的地图准确无误。 

数据记录在设备内部，也可通过以太网实时传输到其他设备，包括外部数据记录器。可通过 FTP 提取存储在内部存储器中的数据。 

不，Linux不直接支持NAVsuite。不过，我们在Linux系统中提供命令行选项，如NAVsolve CMD和NCOM解码器。 
访问工具页面 

数据可通过 CAN 以及我们专有的 NCOM 格式通过串口或以太网实时提供。NMEA 数据也可通过串口或以太网提供。后处理数据可以通用的 .csv 格式输出，以便导入 Matlab、Excel 或类似软件。 

美国各地的惩教服务各不相同。有些州免费提供惩教服务，而有些州则有独立的服务提供商收取服务费。  

所有 OXTS GNSS/INS 装置（WayFinder 除外）都包含一个完全可配置的 NTRIP 客户端，可将其设置为接受多种不同形式的校正，包括  

• 通过 RS232 端口的基站 

• 通过 RS232 端口的 NTRIP 

• 通过以太网 DGPS 实现 NTRIP 

• WAAS（又称 SBAS）。 

如果用户进行了适当的设置，我们的设备也可以接受来自 Lefebure 等外部 NTRIP 客户端的更正。您可以通过以下方式获得相关指导 点击此处.  

OXTS GNSS/INS 提供的三类主要数据是 

• 位置数据--全球导航卫星系统/INS 在本地或全球坐标框架中的位置。 

• 姿态数据--GNSS/INS 的航向、俯仰和滚动。 

• 动态数据 - 线性和角速度、加速度等。 

要查看设备规格，请访问相关产品页面并下载数据表。 
查看我们的产品 

我们所有的研发和生产都在英国进行。 

很多设备都在我们的支持网站上上传了 STEP 文件；请单击下面的链接，打开 "产品 "下拉菜单，然后单击您的型号。如果没有显示 STEP 文件，请联系我们的支持团队获取更多帮助。 
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针脚图通常在设备手册的末尾。可从我们网站上的相关产品页面获取在线版手册。 
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这是 xNAV650、AV200 和 RT1003 v2 设备上的一个已知问题，发生这种情况是因为这些设备中的 GNSS 卡不报告差分年龄。该问题已在 230113×1 固件中得到修复，您可以通过电子邮件下载该固件。 
电子邮件支持 

是的。OXTS 系统可用于各种移动测绘系统，提供精确的定位和定向数据。这些数据可用于对激光雷达扫描、图像和其他传感器数据进行地理参照，从而精确绘制道路、建筑物和其他基础设施的地图。热门应用包括资产管理、为自动驾驶车辆创建高清地图以及基础设施监控。 

OXTS 软件可输出标准格式（如 .pos、.csv、SBET、.ncom）的轨迹数据，这些数据可轻松导入流行的制图和地理信息系统软件（如 TerraSolid）。OXTS 还提供地理参照软件工具，如用于激光雷达内径测量和点云创建的 OXTS Georeferencer，其输出格式为标准格式（.las、.laz、.pcd）。 

每个 OXTS GNSS/INS 的核心是融合 GNSS 和 IMU 数据，为地理参照提供高频率的精确数据流。该数据流可通过其他传感器（如激光雷达）的数据进行增强，从而在全球导航卫星系统信号可能较弱或时断时续（如城市峡谷或茂密森林）的挑战性环境中提供精确的位置、速度和方向数据。这有助于提高这些环境中的地理参照精度，无论是实时还是后处理。 

地理参照是利用来自定位系统的轨迹数据，将空间数据（如图像、扫描或点云）与真实世界坐标对齐的过程。它可确保收集的数据在全球坐标系中准确定位，这对精确制图、导航和分析至关重要。 

静态测量是指从固定位置进行相对少量的全球导航卫星系统测量。这可以达到很高的精度，但非常耗时耗力。直接地理参照涉及移动安装有传感器的车辆，在行驶过程中收集地理参照数据。OXTS 系统专为高精度直接地理参照而设计。 

OXTS 系统可安装在各种平台上，包括汽车、无人机、船只和无人机。我们拥有一系列针对不同使用情况进行优化的硬件型号，包括针对航空测量进行 SWaP 优化的型号。 

您可能将 "处理选项 "中的 "误差阈值 "设置得过低。如果 NCOM 精确度不够高，最终结果中的所有点云都会被删除。请尝试将误差阈值设置为 100 厘米，并尽可能降低。