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OXTS 系统提供多种同步方法,包括 PTP、gPTP、NTP、PPS 和 NMEA,以确保来自多个传感器(如相机、激光雷达、雷达)的数据正确同步。这对于任何涉及不同来源数据的应用都至关重要,并能确保生成的地图准确无误。