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ADAS测试

针对 ADAS 应用的高规格、可靠、灵活的测试,以及业界领先的 V2L 和 V2V 测试。

完全放心地测试 ADAS 应用

无论您是在开发传感器技术,还是在努力证明自己符合安全标准,您需要完成的 ADAS 测试的数量和广度都在不断增加。在这种环境下,为了充分利用测试时间,ADAS 测试装置的可靠性和可重复性至关重要。

为了实现这一切,ADAS 测试解决方案中的定位解决方案需要为您提供测试场景中所有车辆或目标(甚至是机器人平台)的精确数据。

OxTS 近 20 年来,我们一直是汽车行业首选的 ADAS 测试解决方案。我们的惯性导航系统技术和RT-Range 解决方案被欧洲 NCAP 和 NHTSA 测试实验室广泛用于基准测试,其丰富的功能和集成使您可以灵活地在任何 ADAS 测试场景中收集数据。

 

我们的 ADAS 测试四部曲解决方案

OxTS 用于 ADAS 测试的 GNSS/INS 设备

OxTS 产品给你一个全面的移动车辆之间的相对测量清单。

除了实时反馈外,还可通过软件仪表板获得结果,并可定义测试参数。所有测量结果都汇集到一个网络中,并通过 CAN、串行或以太网输出。

OxTS 系统是驾驶机器人制造商首选的惯性导航系统,同时也为您在试验场和开放道路上提供可靠性。

使用OxTS 单位意味着你使用的是NCAP、NHTSA和其他机构在其测试要求中规定的相同系统,为结果的一致性提供了额外的信心。

RT3000 v4

为了在最重要的时候


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RT1003 v2

准备好应对具有挑战性的GNSS环境


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AV200

经济型封装,性能稳定
(以太网和 CAN)


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xNAV650

性能强大,经济实惠
(以太网和串行接口)


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软件应用程序

OxTS GNSS/INS 还辅以一系列软件工具,帮助您配置和管理设备,并促进 GNSS/INS 与有效载荷中其他传感器之间的通信。

NAVsuite

NAVsuite

NAVsuite是一套免费的应用软件,凡购买OxTS GNSS/INS 均可获得。通过该软件,您可以

+ 配置 OxTS GNSS/INS。

+ 实时监控来自 GNSS/INS 的导航数据。

+ 使用自动命令行工具在后处理中增强实时测试数据。

+ 绘制、分析和导出测试数据

RT-Range

RT-Range 套件为您提供创建 ADAS 测试场景、实时监控数据和后处理数据所需的所有工具,为您提供符合欧洲 NCAP、IIHS 和其他测试标准所需的所有信息。

可在车辆上独立配置多达 12 个传感器,监控四个移动和/或固定目标,实时运行复杂场景。

实时查看数据,包括猎杀者和目标车辆的位置,以及它们与目标的交互情况。在内部记录数据,或通过 CAN 和以太网实时输出数据,以便进行外部记录。

使用 24 个可测量点创建物体、车辆和目标的轮廓,以便深入了解测试情况。

OxTS 英伟达™(NVIDIA®)DRIVE 插件发布

 

英伟达™(NVIDIA®)DRIVE NCOM 插件

英伟达™(NVIDIA®)DRIVE® NCOM 插件是由OxTS 开发的一款工具,可让 DRIVE Linux 用户通过 DriveWorks 访问RT3000 v4 GNSS/INS 提供的 GNSS 和 IMU 测量数据。这些数据可用作测试中传感器和感知堆栈的定位验证以及全车定位的地面实况。

+ 通过以太网实时提供所有数据

+ 将 NCOM 日志文件转换为与 DriveWorks 兼容的日志,以便将来重放

+ 将最先进的汽车人工智能平台与业界领先的定位精度和可扩展性相结合

了解更多有关 英伟达™(NVIDIA®)DRIVE NCOM 插件或兼容传感器的完整列表,请访问 英伟达™(NVIDIA®)DRIVE 支持的传感器页面。

想在您的 ADAS 项目中使用该插件?请 联系我们今天就联系我们!

*其他可输出OxTS'专有数据格式 NCOM' 的OxTS 设备也可与英伟达™(NVIDIA®)DRIVE 平台配合使用。不过,这些设备尚未经过英伟达公司的测试或验证。

标准 GNSS/INS 功能

所有OxTS GNSS/INS 设备都预装了许多重要的标准功能。无论您选择哪种设备进行 ADAS 测试,您都可以利用以下优势:

+ 双天线 RTK 功能- 即使在低速情况下,也能获得高精度的位置、方向和动态数据。

+ 内置 NTRIP 客户端- 可轻松访问实时校正,实现精确的数据采集。

+CAN 输出- 通过 CAN 总线实时输出数据,便于与 ADAS 测试系统的其他部分集成。

+ 不含 ITAR 的硬件- 当您的硬件需要运往海外时,可简化管理开销。

+ 免费支持- 每个OxTS INS 都有资格获得我们在英国、美国、德国和中国的团队提供的免费支持。

可选的 ADAS 测试功能

ADAS 测试需要专门的功能来跟踪与被测车辆相关的静态和移动目标。以下可选功能都包含在 ADAS 功能包中:

+ gx/ix 紧耦合- 在瞬时但完全的 GNSS 中断后加快 RTK 重新获取速度,这意味着可在更长时间内获得更准确的导航数据(见下文示例)。

+ CAN 采集 - 通过 CAN 总线将其他传感器(包括 ADAS 传感器)的数据记录到 GNSS/INS 中,使 ADAS 设置更加简单。

+ 加速滤波器- 去除测量中不必要的噪音,提高数据质量。

+ 网络差分校正- 通过 UDP 传输差分校正,实现每个移动物体的 RTK GNSS 精度。

+ 机器人接口- 可与一系列制造商生产的驱动机器人进行通信(可通过RT-Range 与 AB Dynamics 捆绑使用)。

仅 GNSS 与带 INSgx/ix

gx/ix 紧耦合技术是一种先进的 GNSS 处理引擎和 GNSS/IMU 紧耦合技术,可提高实时和后处理的城市性能。

上面的图片对比显示了使用OxTS GNSS/INS 并启用gx/ix 与仅使用 GNSS 的解决方案时位置数据的改进。请移动滑块,亲眼看看!

OxTS GNSS/INS 配件

RT-Strut

车辆的INS安装系统


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双天线车顶安装架

带内置接地面的刚性预设天线安装架


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RT-Base S

用于 GNSS 校正的便携式防风雨基站。


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RT-XLAN

车辆之间可靠的长距离 WiFi 通信


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测量小车

测量 RT-Range 地图中的车道


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RT-背包

用于VRU测试的INS安装系统


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GPS-Base

用于RTK应用的小型GNSS基站


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瞄准镜校准目标

坚固耐用的逆反射目标,可与镗孔校准工具配合使用


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解决方案简介:
ADAS 测试

如果您想进一步了解如何构建一流的 ADAS 测试解决方案,包括项目的关键注意事项,请单击下方下载我们的解决方案简介。

阅读解决方案简介,了解如何使用OxTS INS 设备将开放道路数据采集提升到新的高度。

 

想要准确可靠的 GNSS/INS,用于 ADAS 功能测试?



产品在行动--在Asta Zero AB公司演示结点测试。

Euro NCAP 信赖产品

OxTS RT-Range 机上RT3000

收集被测车辆与静态和移动目标网络之间的实时相对位置、方向和动力学测量。

  • 驾驶机器人和平台制造商首选的INS。
  • 在CAN总线上将所有数据汇集到一辆车上
  • 被欧洲NCAP和NHTSA测试实验室广泛用于车辆安全评级和基准测试
  • 可以很容易地与你的采集系统集成,同时也提供独立的分析工具。
  • 使用欧洲NCAP所需的多边形工具测量车辆/目标之间最近的点
  • 收集传感器视场和目标能见度的参考数据--建议用于结点辅助测试

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