用激光雷达测量OxTS
OxTS INS设备在开发时就考虑到了激光雷达测量。
在考虑激光雷达测量的硬件要求时，导航数据往往被忽略。然而，获得最佳的导航数据绝对是至关重要的，它将影响最终的点云--往往比选择激光雷达设备更重要。
OxTS 提供一系列合适的INS导航设备，为您的激光雷达测量提供准确可靠的惯性数据。
导航数据 - 我们的INS设备可以输出测量级的导航数据，为您提供精确的、厘米级的绝对定位，因此点云测量可以是可靠的、可重复的。我们的IMU传感器提供方向测量，可以在远距离保持点云的准确性。
接口 - 除传统的 PPS 外，OxTS 还自豪地提供 精确时间协议 (PTP) 和通用精确时间协议 (gPTP)所有 INS 设备都具有主/客户端功能，可通过以太网与兼容的激光雷达传感器进行简单的时间同步。
地理参考 - 我们提供我们的地理参考和校准软件。 OxTS Georeferencer该软件可以将OxTS INS和兼容的LiDAR之间的数据进行地理参照，形成一个完整的点云。它还提供校准硬件设置中的角度的能力，并分析云中每一个点的准确性。
信心 -OxTS 拥有与一系列LiDAR制造商合作的经验，涵盖所有预算和目标应用。
几乎所有激光雷达传感器的地理参照数据都能轻松获得。
我们的一系列测量专用惯性导航系统为激光雷达测量人员提供准确可靠的位置、定时和惯性测量，使他们能够从几乎所有的激光雷达传感器中自信地对点云进行地理参考。
使用我们的LiDAR地理参照软件OxTS Georeferencer ，LiDAR测量人员可以快速、轻松地将我们的高精度测量与原始LiDAR数据整合起来，创建地理参照点云。
通过使用OxTS Georeferencer 地理参照点云，激光雷达测量人员可以通过以下方式简化测量过程：
- 减少激光雷达勘测设置时间
- 提高调查的可重复性
- 提高最终结果的清晰度
使用OxTS xNAV650 INS、OxTS Georeferencer 和Velodyne VLP-16激光雷达创建的点云。
探索我们的产品
我们为激光雷达测量提供的INS解决方案可提供准确可靠的惯性测量，用于广泛的应用。
每个OxTS 测量专用 INS 都为测量人员提供了绝对位置、定时和惯性测量，他们可以利用这些测量结果将其整合到项目中。在这里了解更多关于它们的信息。
资源简介
解决方案简介： 陆基激光雷达测量
在设计自己的移动测绘车时，最重要的一点可能就是定位源。它必须使您能够准确地将传感器数据与地球上的实际位置进行地理参照。
本解决方案简介介绍了我们建议客户在决定其移动测绘车辆的本地化来源时所考虑的各个方面。
阅读解决方案简介，了解OxTS GNSS/INS 为何是您的正确选择。
案例研究。英国地形测量局
英国地形测量局需要一种更快速、可扩展和更具成本效益的方式来收集地理坐标点云数据。
他们与OxTS 和当地渠道合作伙伴 Datron Technology 合作，以了解可以实现的目标。因此，他们能够创建高精度的点云并降低成本，同时提高移动测绘业务的效率。
阅读案例研究，了解他们是如何做到的。
案例研究。Dronezone srl.
OxTS 合作伙伴 Dronezone Srl.的任务是对一座老化的铁路桥进行扫描，以确定其结构的潜在薄弱环节。
一旦决定使用无人机勘测大桥，他们就面临着一系列挑战，特别是有效载荷重量、飞行时间、数据处理、点云精度等方面的挑战。
阅读案例研究，了解他们是如何克服这些困难的。
案例研究：Panpro 团队
Panpro 希望通过将激光雷达与精确的地理坐标工具进行强大的整合，提高道路安全性。
利用OxTS'xNAV650 INS 以及OxTS Georeferencer ，Panpro 能够利用激光雷达技术在塞尔维亚危险的道路网络上为客户提供高度精确的驾驶员视距。
阅读案例研究，了解他们是如何做到的。
技术合作伙伴
我们的技术合作伙伴是我们工作中不可或缺的一部分。通过与免费的激光雷达技术密切合作，我们能够帮助提供一个由INS、地理参考软件和激光雷达传感器组成的完整测量解决方案。
我们已经完成了所有困难的整合工作，所以您不必担心。
应用
有多种应用可以使用OxTS' 勘测专用惯性导航系统的惯性测量。
以下是一些最常见的例子，但是我们可以帮助您解决的例子几乎是无限的。
如果您的应用没有在下面列出，请告诉我们，我们将很高兴与您讨论您的具体使用案例。
道路调查
进行长基线勘测，如道路的勘测，可能很难完成，但对于提供绝对全球定位的INS来说，这不是问题。
在此应用中，将INS与LiDAR传感器一起使用，可以带来许多好处，包括--点云误差估计和提高测量的重复性。
联系OxTS 讨论我的道路调查项目
建筑信息模型(BIM)
INS可以实现建筑测量的重复性，并在3D模型中提供高度的细节。
将INS的数据与激光雷达传感器的原始数据进行融合，可以提高最终输出的清晰度，从而更清晰地显示需要进一步检查的区域。
联系OxTS 讨论我的BIM项目
基础设施调查
勘测有形基础设施，如铁路桥梁，对于确保使用桥梁的人的安全至关重要。在涉及安全的情况下，所收到的测量结果的准确性就显得更加重要。
使用INS与激光雷达传感器一起制作桥梁的3D模型，可以确保对结构的每一厘米都进行测绘，并确保最终输出的测量结果是最好的。
联系OxTS ，讨论我的基础设施调查项目
激光雷达测量支持
OxTS 很荣幸能为客户和企业提供从销售前到收集数据等方面的应用支持。
除了专门的支持团队可以随时帮助排除故障外，我们还拥有一支由产品工程师和专家组成的团队来帮助您的应用进行。
此外，我们还有一个支持网站，里面有很多有用的文章，其中一些文章你可以在这里找到。
- OxTS Georeferencer - 全面支持指南:这个全面支持指南将告诉你如何产生你的调查的点云。从记录你的数据到查看你的点云。
- OxTS Georeferencer - 高级命令:本文讨论了OxTS Georeferencer 内的高级命令。
- PTP快速入门指南:PTP快速入门指南解释了如何将一个OxTS INS设置为PTP主站。
- Hesai 硬件集成指南:Hesai 硬件集成指南提供了关于如何将您的Hesai LiDAR传感器与OxTS INS集成的解释。
- Ouster 硬件集成指南:Ouster 硬件集成指南提供了关于如何将您的Ouster LiDAR传感器与OxTS INS集成的解释。
- Velodyne 硬件集成指南:Velodyne 硬件集成指南提供了关于如何将您的Velodyne LiDAR传感器与OxTS INS集成的解释。
- 进行孔径校准:该支持指南讲述了用户如何执行孔径校准以提高点云的角度和线性精度。
- 网络研讨会:以下部分包含一些由OxTS 支持人员就各种主题进行的支持网络研讨会。
如果你想与我们讨论的特定主题或应用没有在这里列出，请联系info@oxts.com，我们将很乐意提供帮助。
